ModBus RTU和ModBus ASC

1. RTU的传输机制

  RTU，即远程传输单元。ModBus主机通过RTU方式发送数据帧给从机时，数据帧格式为：

  (1) 主机发出目标从机的地址
  (2) 接着是功能码
  ModBus提供了127个功能码，即规定主机找从机要实现的操作分了128种可能，功能码表示收到主机的数据帧的从机之后要干什么事情，如0x03功能码表示是主机要读从机的数据
  (3) 针对功能码，附加的数据信息(相当于c函数的形参一样)
举个例子，主机去读地址为2的从机的数据，那么地址域为0x02，功能码为0x03，附加数据信息则是要表明主机要读从设备的哪些存储单元上的数据: 从哪个地址开始读，读多长(从机的每个存储单元都有一个确定的地址)。
  针对不同的功能码，其数据域代表的意义不同。以0x03功能码为例，数据域的意义是哪个地址开始，读多少个。
  (4) 如上构成一条数据帧之后，再全部参与CRC16的校验，CRC16就是将它们进行一种特定的方式运算，最后得到一个16位的二进制数，这个二进制数反映了整个数据帧的一种规则，这个二进制数尾加在数据帧后面，称之校验码。
  注意几点:
  a. 主、从机上电后，都处于接收状态，