RS485接口modbus协议RTU方式

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分类专栏： RS485与Modbus协议 文章标签： RS485 Modbus协议 ModbusRTU 485接口通信代码实现 Modbus
于 2022-12-20 17:49:23 首次发布
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本文介绍了RS485接口及其在Modbus通信协议中的应用，详细阐述了Modbus RTU的通信方向、主从模式、寻址帧格式，并概述了从机协议的实现及代码实现流程，旨在帮助读者理解Modbus RTU通信的原理与实践。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

RS485接口modbus协议RTU方式

一、RS485接口

  1. RS485是一种半双工通信方式，因此有方向控制位
  2. PC机一般没有485接口，因此需要用TTL转RS485芯片：MAX485等芯片
  3. RS485初始化主从机都默认为接收；

二、Modbus通信协议

1.1 通信协议

硬件层协议: 目的是解决设备之间的数据传输问题，一般包括RS232，RS485，CAN总线，I2C，SPI…
软件层协议: Modbus, TCP/IP…

1.2 通信方向

参考文章：通信方向
RS485一种半双工通信方式（主从模式）
1.系统中只有一个设备是主机
2.系统中所有的从机都不可以主动向主机发送数据
3.系统中的主机和从机上电都处于接收状态
4.任何一次数据交换由主机发起

  • 将自己转为发送状态
  • 主机按照预先约定的格式发出寻址数据帧,然后转为接收状态
  • 等待被寻址的从机做回应

在这里插入图片描述

1.3 主从模式和寻址帧格式
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modbus rtu协议_基于485的MODBUS通信协议小结
weixin_39761645的博客
12-05 1046
基于485的MODBUS通信协议 Modbus只能是主从模式（即只能有一台主机对应多台从机）主机->从机MODBUS的主机寻址帧格式RTU方式 RTU方式也叫十六进制方式（比较适合实际生产使用）例如发0x03——0000 0011RTU寻址帧发送顺序：ASCII方式 比较适合调试的时候使用，因为ASCII方式方便打印例如发0x03，则拆分为'0'、'3'，即0x30和0x33——0011 0...
RS485+ModBus-RTU协议
m0_52864526的博客
09-22 5783
RS485：串行、半双工。Modbus是一种串行通信协议。Modbus是一种一主一从的一对一通信方式（主机发一帧，从机回一帧的形式），当然也一主多从，但实际也是一对一通信，同一时刻只能有一个从机进行响应。如果需要和多个从机同时通信，这里也支持使用广播，即主机发送指令，所有从机接收指令并执行，但不进行应答。当进行一主多从通信时，主机通过从机ID号来区分要通信的从机设备。从机ID范围为1~ 247，0为广播地址，248~255为用户自定义地址。目前总共有4种通信形式，RTU、ASCII、TCP、Plus。
Modbus-RTU详解
最新发布
qq_3517289697的博客
08-05 6280
Modbus RTU 协议是一种开放的串行协议，广泛应用于当今的工业监控设备中。该协议使用 RS-232 或 RS-485 串行接口进行通信，并得到市场上几乎所有商业 SCADA、HMI、OPC 服务器和数据采集软件程序的支持。因此，很容易将 Modbus 兼容设备集成到新的或现有的监控应用程序中，并具有即时的软件支持。帧结构：设备地址、功能码、数据和CRC校验字段。常用功能码：Modbus-RTU协议定义了一系列常用的功能码，用于执行不同的操作，如读取保持寄存器、写入单个寄存器、写入多个寄存器等。
串行通讯RS485 Modbus RTU协议控制
呆萌君
10-27 4567
本文主要介绍欧姆龙CP1E做上位与SMC的LECP6电缸 之间串行通讯RS485 Modbus RTU协议程序控制说明。
Modbus RTU（Remote Terminal Unit）与RS-485协议（rs485）介绍（主站设备（Master）、从站设备（Slave））Modbus TCP、Modbus ASCII
Dontla的博客
09-18 9463
参考文章：ModBus协议参考文章：一篇文章了解 RS485 和 MODBUS 的区别，它们有什么不同？Modbus RTU（Remote Terminal Unit）协议是Modbus协议的一种，主要应用于工业自动化系统中。它以二进制形式传输数据，并采用CRC校验方式确保数据的正确性1。RS-485 是一种差分信号传输方式，其主要优点在于具有较高的抗电磁干扰能力和传输距离5。
RS485(Modbus RTU)协议
leletongxue的博客
07-04 3047
实际上，Modbus RTU是基于RS485物理层的一种常用的串行通信协议，换句话说，Modbus中的Rtu通讯可以挂载串口通讯，从理论上讲，两者都是串口，Rtu就是基于串口的，Rtu和串口通讯都要设置波特率、数据位、停止位等，所以Rtu通讯可以挂载串口通讯。Modbus 是一种串行通信协议，是施耐德电气为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发布，是工业领域通信协议的业界标准，并且是工业电子设备之间常用的连接方式。从设备寻址：Modbus RTU协议中，通信的主机通过从设备地址来定位要通信的具体从设备。
嵌入式 RS485 Modbus-RTU与TCP/IP协议详细介绍
这不是一个正经的博客
05-23 2635
它是一种基于主从架构的协议，主设备向从设备发出请求，从设备返回响应。TCP/IP协议是由两个协议组成的，分别是TCP (传输控制协议)和IP (网络协议)。总之，TCP/IP协议是互联网的基础协议，它提供了可靠的数据传输服务，使得数据能够在全球范围内高效的传输。地址码：主设备向从设备发送请求时，需要指定从设备的地址码，地址码用于标识从设备。数据域：数据域包含了主设备请求或从设备响应的数据信息，可以是读取或写入的数据。TCP是一种面向连接的协议，它提供可靠的、有序的数据传输服务。
STM32+RS485+MODBUS协议（主机+从机代码）+串口+定时器
03-04
STM32+RS485+modbus主机 1、没有任何按键按下的情况下是主机模式，此时主机去寻址从机地址为01的设备获取数据 2、通过按键寻址不同的从机 //按键1查看从机01的数据 //按键2查看从机02的数据 //按键3查看从机03的...
STM32作为从机通过RS485实现Modbus RTU通讯
10-24
2. **UART配置**：在STM32的固件中，配置UART波特率、数据位、停止位和奇偶校验，使其与Modbus RTU协议匹配（通常为9600bps，8位数据，1位停止，无校验）。 3. **中断处理**：设置UART中断，当接收到主设备的数据时...
02、RS485 通信与 Modbus 协议
嵌入式羊圈
04-08 4019
文章目录0、前言1、RS485通信2、Modbus 通信协议介绍2.1、Modbus 协议特点2.2、RTU 协议帧数据3、Modbus 多机通信例程 0、前言   在工业控制、电力通讯、智能仪表等领域，通常情况下是采用串口通信的方式进行数据交换。最初采用的方式是 RS232 接口，由于工业现场比较复杂，各种电气设备会在环境中产生比较多的电磁干扰，会导致信号传输错误。除此之外，RS232 接口只能实现点对点通信，不具备联网功能，最大传输距离也只能达到十几米，不能满足远距离通信要求。而 RS485 则解决了
1- Modbus RTU RS485 RS232 协议开发手册.pdf
12-27
适用对象： 1. 程序开发人员；  适用场合： 1. 用户自己开发 PC 端 Modbus 通讯软件； 2. 可以结合：Modscan32 软件说明书，开发后台软件更方便；
S7-200,RS485ModbusRTU
09-18
S7-200电机控制,RS485组网ModbusRTU网络通讯,威纶触摸屏通讯程序
如何将4-20ma转rs485模块设置成MODBUS RTU协议.zip
10-18
如何将4-20ma转rs485模块设置成MODBUS RTU协议zip,4-20ma转rs485产品包括电源隔离，信号隔离、线性化，A/D转换和RS-485串行通信。实现传感器和主机之间的信号采集，用来检测模拟信号。
RS485及ModBus—RTU协议学习笔记
weixin_74209371的博客
02-24 2597
RS485及ModBus—RTU协议
STM32F1之RS485通讯协议·MODBUS-RTU超详细解析
时光の尘的博客
05-21 3219
Modbus 是一种串 行通信协议，是Modicon 于 1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC)而发表的。Modbus是工业领域通信协议的业界标准,并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。Modbus 比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：（1）公开发表并且无版税要求；（2）相对容易的工业网络部署；（3）对供应商来说，修改移动原生的位元或字节限制较少。
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部分西门子的RS485模块不能使用西门子自带的Modbus RTU通信指令，需要通过自己拼接、发送、接收和解析报文完成Modbus RTU通信。通过多次尝试完成该功能： #R_TRIG_Instance(CLK := #触发, Q => #触发上升沿); IF #触发上升沿 THEN // 触发后先将读取完成复位 #读写完成 := 0; END_IF; CASE #功能码 OF 1: // 线圈状态读取 ; 2:
罗克韦尔Modbus-RTU通讯程序 RS485通讯 MODBUS-RTU模式
MwbjrHXxP的博客
11-06 1001
我们将介绍如何使用Studio 5000 V32来实现以下功能： RS485通讯MODBUS-RTU模式，读取从站数据，写入从站数据，查看从站通讯成功失败状态和错误故障代码，以及查看单周期和全周期时间。我们已经介绍了如何使用Studio 5000 V32实现RS485通讯MODBUS-RTU模式，读取从站数据，写入从站数据，查看从站通讯成功失败状态和错误故障代码，以及查看单周期和全周期时间。此外，我们还探讨了支持并发3端口最大512点位数据的功能，以及如何使用指针偏移用法实现程序的精简。
详细介绍RS485 Modbus-RTU协议
05-24
RS485 Modbus-RTU协议是一种串行通信协议，广泛应用于工业控制领域。它是一种基于主从架构的协议，主设备向从设备发出请求，从设备返回响应。 RS485是一种标准化的串行通信协议，采用差分信号传输方式，可以实现长距离、高速的数据传输。Modbus-RTU是在RS485基础上实现的协议，主要用于控制领域中的设备间通信。 Modbus-RTU协议的数据帧包含以下几个部分： 1. 地址码：主设备向从设备发送请求时，需要指定从设备的地址码，地址码用于标识从设备。 2. 功能码：功能码用于标识主设备请求从设备执行的操作类型，如读取寄存器、写入寄存器等。 3. 数据域：数据域包含了主设备请求或从设备响应的数据信息，可以是读取或写入的数据。 4. 校验码：校验码用于校验数据的正确性，可以是奇偶校验、CRC校验等。 在Modbus-RTU协议中，主设备向从设备发送请求时，需要等待从设备响应确认。如果从设备无法响应确认，则主设备会进行重发操作。此外，Modbus-RTU协议还提供了多种错误码，用于标识通信过程中出现的错误情况。 总的来说，RS485 Modbus-RTU协议是一种可靠、高效的串行通信协议，广泛应用于工业控制领域。
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