linux下使用opencv读取大恒相机

前言

大恒网口相机真的有点坑，api很难用，还好技术支持比较有耐心，一点一点的帮着解决了问题。

驱动安装

首先去大恒官网去下载linux下面的驱动，除了C++版本，还有python版本。一定要注意：linux下面安装驱动时，要看自己的内核版本支不支持相机的驱动，这一点很坑，要问清楚，到后面，也是费了很大劲才更换的内核。

这是我这个相机驱动支持的linux内核，然后，安装驱动即可。

安装完驱动后，在tools文件夹中，有一个可执行文件，可以用来监测网口，运行即可。除此之外，还有一个可视化界面GalaxyView。

搭建工程

编译完成的文件夹有一些例子，拿下图第一个例子为例，在QT中建立工程。
在QT中配置好路径，包括头文件和库文件。

INCLUDEPATH += /home/oliver/software/dhcam_install_20181107/dh_camera/daheng-sdk-x64/sdk/include

LIBS += /home/oliver/software/dhcam_install_20181107/dh_camera/daheng-sdk-x64/sdk/lib/libdximageproc.so.1.0.1602.8161\
        /home/oliver/software/dhcam_install_20181107/dh_camera/daheng-sdk-x64/sdk/lib/libgxgvtl.so.1.0.1802.8051\
        /home/oliver/software/dhcam_install_20181107/dh_camera/daheng-sdk-x64/sdk/lib/libgxiapi.so.1.0.1810.8121\
        /home/oliver/software/dhcam_install_20181107/dh_camera/daheng-sdk-x64/sdk/lib/libgxu3vtl.so.1.0.1802.8051

INCLUDEPATH += /usr/local/include\
/usr/local/include/opencv\
/usr/local/include/opencv2


LIBS += /usr/local/lib/libopencv_*.so

对源文件进行修改，修改的内容主要在void ProcGetImage(void pParam)函数中，还有定义char* m_rgb_image=NULL，下面有标注。

//-------------------------------------------------------------
/**
\file      GxAcquireContinuous.cpp
\brief     sample to show how to acquire image continuously. 
\version   1.0.1605.9041
\date      2016-05-04
*/
//-------------------------------------------------------------

#include "GxIAPI.h"
#include"DxImageProc.h"