基于 HoughLinesP函数应用

1.概率霍夫变换

HoughLinesP能够检测出线端，即能够检测出图像中直线的两个端点，确切地定位图像中的直线。

void HoughLinesP(InputArray image,
OutputArray lines,
double rho, 
double theta, 
int threshold,
double minLineLength=0,
double maxLineGap=0 )

image为输入图像，要求是8位单通道图像

lines为输出的直线向量，每条线用4个元素表示，即直线的两个端点的4个坐标值

rho和theta分别为距离和角度的分辨率

threshold为阈值，即步骤3中的阈值

minLineLength为最小直线长度，在步骤5中要用到，即如果小于该值，则不被认为是一条直线

maxLineGap为最大直线间隙，在步骤4中要用到，即如果有两条线段是在一条直线上，但它们之间因为有间隙，所以被认为是两个线段，如果这个间隙大于该值，则被认为是两条线段，否则是一条。

首先来检测棋盘的竖直线段：

#include "stdafx.h"
#include <opencv2/opencv.hpp>    
#include<iostream>
using namespace cv;  
using namespace std;  

int main()  
{  
   Mat src=imread("D://vvoo//qipan.jpg"); 
   Mat gray,canny;
    cvtColor(src,gray,CV_RGB2GRAY);
    Canny(gray,canny,50,100);
    //imshow("canny",canny);

    vector<Vec4i> lines;
    HoughLinesP(canny,lines,1,CV_PI/180,20,20,600);
    //select approprivate lines acoording to the slope
    for (int i = 0;i < lines.size();i ++)
        {
            Vec4i I=lines[i];
			int dx=I[2]-I[0];
			int dy=I[2]-I[1];
			double angle = atan2(double(dy),dx) * 180 /CV_PI;
			 if (abs(angle) <= 20) // reject near horizontal lines
				 continue;
			  
			 if((I[1]>I[3]+90)||(I[1]<I[3]-90))//the height of two points should more than 90 pixels
			 {
				 line(src,Point(I[0],I[1]),Point(I[2],I[3]),Scalar(0,0,255),1,CV_AA);
			 }
        }
 //vector
  
  
   
    lines;  
    //HoughLinesP(canny,lines,1,CV_PI/180,20,200,1000);  //horizontal
    //select approprivate lines acoording to the slope  
    //for (int i = 0;i < lines.size();i ++)  
        //{  
            //Vec4i I=lines[i];  
            //int dx=I[2]-I[0];  
            //int dy=I[3]-I[1];  
            //double angle = atan2(double(dy),dx) * 180 /CV_PI;  
             //if (abs(angle) >=5) // reject near horizontal lines  
             //    continue;  
                
            // if((I[0]>I[2]+90)||(I[0]<I[2]-90))//the height of two points should more than 90 pixels  
            // {  
                 //line(src,Point(I[0],I[1]),Point(I[2],I[3]),Scalar(0,0,255),2,