OpenCV的vcFitLine函数
以下代码是从文件中读取数据数据格式是，整形数据有空格分隔，然后用OpenCV曲线拟合显示：
- #include <stdio.h>
- #include <cv.h>
- #include <highgui.h>
- #pragma comment(lib, "cv.lib")
- #pragma comment(lib, "cxcore.lib")
- #pragma comment(lib, "highgui.lib")
- void put_data_into_array(CvPoint dataarray[], CvPoint data, int n)
- {
- for(int i = 0; i < n - 1; i++)
- dataarray[i] = dataarray[i+1];
- dataarray[n - 1] = data;
- }
- int main(int argc, char* argv[])
- {
- IplImage* img = cvCreateImage( cvSize( 500, 500 ), 8, 3 );
- cvNamedWindow( "fitline", 1 );
- CvPoint pt1, pt2; // 直线的两个端点
- CvPoint* points = (CvPoint*)malloc( 6 * sizeof(points[0])); // 存放随机产生的点点，数目为count
- CvMat pointMat = cvMat(1, 6, CV_32SC2, points); // 点集, 存储count个随机点points
- float line[4]; // 输出的直线参数。2D 拟合情况下，它是包含 4 个浮点数的数组 (vx, vy, x0, y0)
- //其中 (vx, vy) 是线的单位向量而 (x0, y0) 是线上的某个点
- float t;
- FILE *fp = fopen("data.txt", "r");
- int v = 0;
- while( !feof(fp) )
- {
- v++;
- int x, y;
- fscanf(fp,"%d", &x);
- fscanf(fp,"%d", &y);
- put_data_into_array(points, cvPoint(x, y), 6);
- printf("[%d, %d]\n", x, y);
- if( v > 6 )
- {
- // find the optimal line 曲线拟合
- cvFitLine(&pointMat, CV_DIST_L1, 1, 0.001, 0.001, line);
- // 画出线段的两个端点(避免线太短，以线上一个随机点向两侧延伸line[0]*t )
- t = (float)(img->width + img->height) ;
- pt1.x = cvRound(line[2] - line[0] * t);
- pt1.y = cvRound(line[3] - line[1] * t);
- pt2.x = cvRound(line[2] + line[0] * t);
- pt2.y = cvRound(line[3] + line[1] * t);
- cvZero( img );
- cvLine(img, pt1, pt2, CV_RGB(0,255,0), 3, CV_AA, 0);
- cvCircle(img, cvPoint(x, y), 2, CV_RGB(255, 0, 0), CV_FILLED, CV_AA, 0);
- char key = cvWaitKey(200);
- cvShowImage("fitline", img);
- }
- }
- fclose(fp);
- free( points );
- cvWaitKey(-1);
- cvDestroyWindow( "fitline" );
- cvReleaseImage(&img);
- return 0;
- }
opencv中 2D 或 3D 点集的直线拟合
代码参考：
http://hi.baidu.com/yuzaihuan/item/283d12f260513b43922af269
- #include <stdio.h>
- #include <cv.h>
- #include <highgui.h>
- #include <math.h>
- #pragma comment(lib, "cv.lib")
- #pragma comment(lib, "cxcore.lib")
- #pragma comment(lib, "highgui.lib")
- int main(int argc, char* argv[])
- {
- IplImage* img = cvCreateImage( cvSize( 500, 500 ), 8, 3 );
- CvRNG rng = cvRNG(-1); //cvRNG()跟一般的C语言srand()使用方法一样，要先给它一个种子，
- //但srand()用到的是unsigned int的32位种子范围，而cvRNG()用的是64位长整数种子。
- //初始化CvRNG资料结构，假如seed给0，它将会自动转成-1 cvRNG(64位种子)
- cvNamedWindow( "fitline", 1 );
- for(;;)
- {
- char key;
- int i;
- int count = cvRandInt(&rng)%100 + 1; //产生1-100 之间的数
- int outliers = count/5; // 奇异点的个数。0--20 之间的数
- printf("count = %d", count);
- float a = cvRandReal(&rng)*200; // 0~ 199 之间的浮点数 [cvRandReal 浮点型随机数并更新 RNG ,范围在 0..1 之间，不包括 。
- float b = cvRandReal(&rng)*40; //返回0 ~ 39之间的数
- float angle = cvRandReal(&rng)*CV_PI;
- printf("count = %f", angle);
- float cos_a = cos(angle), sin_a = sin(angle);
- printf("cos_a = %f\n", cos_a);
- CvPoint pt1, pt2; //直线的两个端点
- CvPoint* points = (CvPoint*)malloc( count * sizeof(points[0])); //存放随机产生的点点，数目为count
- CvMat pointMat = cvMat( 1, count, CV_32SC2, points ); //点集, 存储count个随机点points
- float line[4]; //输出的直线参数。2D 拟合情况下，它是包含 4 个浮点数的数组 (vx, vy, x0, y0)
- //其中 (vx, vy) 是线的单位向量而 (x0, y0) 是线上的某个点
- float d, t;
- b = MIN(a*0.3, b);
- // generate some points that are close to the line
- for( i = 0; i < count - outliers; i++ )
- {
- float x = (cvRandReal(&rng)*2-1)*a;
- float y = (cvRandReal(&rng)*2-1)*b;
- points[i].x = cvRound(x*cos_a - y*sin_a + img->width/2);
- points[i].y = cvRound(x*sin_a + y*cos_a + img->height/2);
- }
- // generate "completely off" points
- for( ; i < count; i++ )
- {
- points[i].x = cvRandInt(&rng) % img->width;
- points[i].y = cvRandInt(&rng) % img->height;
- }
- // find the optimal line 曲线拟合
- cvFitLine(&pointMat, CV_DIST_L1, 1, 0.001, 0.001, line);
- cvZero( img );
- //画出产生的随机分布的点点
- for( i = 0; i < count; i++ )
- {
- cvCircle( img, points[i], 2, i < count - outliers ? CV_RGB(255, 0, 0) :CV_RGB(255,255,0), CV_FILLED, CV_AA, 0 );
- }
- // ... and the long enough line to cross the whole image
- d = sqrt((double)line[0]*line[0] + (double)line[1]*line[1]); //line[0 & 1]存储的是单位向量，所以d=1
- //printf("\n %f\n", d);
- line[0] /= d;
- line[1] /= d;
- //画出线段的两个端点(避免线太短，以线上一个随机点向两侧延伸line[0]*t )
- t = (float)(img->width + img->height) ;
- pt1.x = cvRound(line[2] - line[0] * t);
- pt1.y = cvRound(line[3] - line[1] * t);
- pt2.x = cvRound(line[2] + line[0] * t);
- pt2.y = cvRound(line[3] + line[1] * t);
- cvLine( img, pt1, pt2, CV_RGB(0,255,0), 3, CV_AA, 0 );
- cvShowImage( "fitline", img );
- key = (char) cvWaitKey(2000);
- if( key == 27 || key == 'q' || key == 'Q' ) // 'ESC'
- break;
- free( points );
- }
- cvDestroyWindow( "fitline" );
- return 0;
- }
- void cvFitLine( const CvArr* points, int dist_type, double param, double reps, double aeps, float* line );
points
2D 或 3D 点集，32-比特整数或浮点数坐标
dist_type
拟合的距离类型 （见讨论）.
param
对某些距离的数字参数，如果是 0， 则选择某些最优值
reps, aeps
半径 (坐标原点到直线的距离) 和角度的精度，一般设为0.01。
line
输出的直线参数。2D 拟合情况下，它是包含 4 个浮点数的数组 (vx, vy, x0, y0)，其中 (vx, vy) 是线的单位向量而 (x0, y0) 是线上的某个点.
对 3D 拟合，它是包含 6 个浮点数的数组 (vx, vy, vz, x0, y0, z0)， 其中 (vx, vy, vz) 是线的单位向量，而 (x0, y0, z0) 是线上某点。
函数 cvFitLine 通过求 sumi:ρ(ri) 的最小值方法，用 2D 或 3D 点集拟合直线，其中 ri 是第 i 个点到直线的距离， ρ(r) 是下面的距离函数之一：
dist_type=CV_DIST_L2 (L2): ρ(r)=r2/2 (最简单和最快的最小二乘法)
dist_type=CV_DIST_L1 (L1): ρ(r)=r
dist_type=CV_DIST_L12 (L1-L2): ρ(r)=2?[sqrt(1+r2/2) - 1]
dist_type=CV_DIST_FAIR (Fair): ρ(r)=C2?[r/C - log(1 + r/C)], C=1.3998
dist_type=CV_DIST_WELSCH (Welsch): ρ(r)=C2/2?[1 - exp(-(r/C)2)], C=2.9846
dist_type=CV_DIST_HUBER (Huber): ρ(r)= r2/2, if r < C; C?(r-C/2), otherwise; C=1.345
opencv中随机数的生成
产生标准正态分布的随机数或矩阵的函数
概念
1. 一般计算机的随机数都是伪随机数，以一个真随机数（种子）作为初始条件，然后用一定的算法迭代产生随机数序列。
2. 随机数的“种子”就是产生随机数的第一次使用值，机制是通过一个比较复杂函数，将这个种子的值映射到随机数空间的某一个点上，并且产生的随机数均匀地（或者符合正态分布等）散步在空间中，以后产生的随机数都与前一个随机数有关。
3. RNG : random number generation 随机数生成
（版权声明）：参考网络
二、opencv中的函数
1. CvRNG cvRNG(int64 seed);
使用64位长整形种子，初始化随机数生成器状态。
cvGetTickCount();
返回64位长整形的时间数据，在opencv中是为CvRNG设置的专用种子。
2. unsigned cvRandInt(CvRNG* rng);
返回均匀分布的随机32位无符号整型值，并更新RNG的状态 ； 使用模操作可以获得确定边界的整形数值。
3. double cvRandReal(CvRNG* rng);
返回均匀分布的随即浮点数，范围在0-1（不含1），并更新RNG的状态。
4. void cvRandArr( CvRNG* rng, CvArr* arr, int dist_type, CvScalar param1, CvScalar param2 );
用随机数填充数组，并更新RNG的状态
arr 输出数组
dist_type 分布类型： CV_RAND_UNI - 均匀分布 ； CV_RAND_NORMAL - 正态分布 或者 高斯分布
param1 分布的第一个参数。如果是均匀分布它是随机数范围的闭下边界。如果是正态分布它是随机数的平均值。
param2 分布的第二个参数。如果是均匀分布它是随机数范围的开上边界。如果是正态分布它是随机数的标准差。
概念
1. 一般计算机的随机数都是伪随机数，以一个真随机数（种子）作为初始条件，然后用一定的算法迭代产生随机数序列。
2. 随机数的“种子”就是产生随机数的第一次使用值，机制是通过一个比较复杂函数，将这个种子的值映射到随机数空间的某一个点上，并且产生的随机数均匀地（或者符合正态分布等）散步在空间中，以后产生的随机数都与前一个随机数有关。
3. RNG : random number generation 随机数生成
（版权声明）：参考网络
二、opencv中的函数
1. CvRNG cvRNG(int64 seed);
使用64位长整形种子，初始化随机数生成器状态。
cvGetTickCount();
返回64位长整形的时间数据，在opencv中是为CvRNG设置的专用种子。
2. unsigned cvRandInt(CvRNG* rng);
返回均匀分布的随机32位无符号整型值，并更新RNG的状态 ； 使用模操作可以获得确定边界的整形数值。
3. double cvRandReal(CvRNG* rng);
返回均匀分布的随即浮点数，范围在0-1（不含1），并更新RNG的状态。
4. void cvRandArr( CvRNG* rng, CvArr* arr, int dist_type, CvScalar param1, CvScalar param2 );
用随机数填充数组，并更新RNG的状态
arr 输出数组
dist_type 分布类型： CV_RAND_UNI - 均匀分布 ； CV_RAND_NORMAL - 正态分布 或者 高斯分布
param1 分布的第一个参数。如果是均匀分布它是随机数范围的闭下边界。如果是正态分布它是随机数的平均值。
param2 分布的第二个参数。如果是均匀分布它是随机数范围的开上边界。如果是正态分布它是随机数的标准差。
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