- 博客(10)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 open3d 点云多个平面提取
在物体抓取检测、物体点云分割、地面检测等场景可能会出现多个平面，比如抓取立方体的物体，需要识别多个平面，根据规则确定抓取平面
2024-04-16 14:37:37
603
原创 便利店、药店货柜货品抓取——目标提取（一）
本项目目的是为了从货柜上取到目标物品，通过离线建立的物品地图信息，引导机器人导航到货柜位置，通过相机引导机器人拿到目标物品。本系列文章主要记录相机引导的过程及开发步骤与源码。（3）基于点云的抓取点及抓取方向检测。（2）基于相似度检测的目标定位。视觉引导主要包含以下三个部分。（1）基于大模型的目标提取。
2024-03-26 16:26:05
224
原创 pcl编译报错fatal error: cuda_runtime.h: No such file or directory
问题记录（1）fatal error: cuda_runtime.h: No such file or directory在~/.bashrc配置cuda
2024-03-11 17:45:28
535
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人