open3d 最远点采样

最新推荐文章于 2024-06-23 18:00:00 发布

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分类专栏： open3d 文章标签：视觉检测

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本文介绍如何利用Open3D库在3D点云中执行最远点采样，该技术常用于3D视觉检测和点云处理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

#open3d 最远点采样

import os
from pathlib import Path
import numpy as np
import open3d as o3d

def farthest_point_sample(point, npoint):
    """
    Input:
        xyz: pointcloud data, [N, D]
        npoint: number of samples
    Return:
        centroids: sampled pointcloud index, [npoint, D]
    """
    N, D = point