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RSS订阅原创 新版VSCode格式化Python文件的方法
新版vscode对python代码自动格式化与老版本存在较大差异，之前的flake8、autopep8、yapf无法使用，下面介绍使用black formatter插件配置。在settings.json文件中添加以下代码，请确保与其他配置项之间使用逗号进行分隔。回到Python文件中，'ctrl+S’保存文件，会看到格式化已生效。1、在拓展中搜索"Black Formatter"，点击安装。使用快捷键：Ctrl + Shift + P，输入。2、在JSON(User) 文件中，添加配置。
2024-09-11 14:55:33
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原创 vscode在docker内gdb调试core dump文件
在Linux系统中，若程序异常终止，操作系统会将程序当时的内存状态记录下来，保存在一个文件中，这种行为叫做Core Dump（中文一般译为“核心转储”)。实际上，除内存信息之外，核心转储还会记录程序的一些关键运行状态，例如寄存器信息（包括程序指针、栈指针等）、内存管理信息等。核心转储对于程序员调试程序非常有益，因为有些程序错误是很难重现的，例如指针异常，而核心转储文件可以重现程序出错时的情景。但传统的gdb 调试有个问题是不够直观，工程师必须学习gdb命令且只能在命令行中调试。
2024-08-20 17:05:01
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原创 强化学习基本概念理解
4、on_policy和off_policy。5、Sarsa和Q_learning。2、贝尔曼公式及贝尔曼最优公式。1、值函数和动作函数。3、值迭代和策略迭代。
2023-11-17 10:20:09
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原创 自动驾驶决策规划控制工程师技术要求
具体要求1.首先作为自动驾驶从业人员一定要学习自动驾驶平台，如开源的百度apollo，apollo具有大量的开源资料和仿真平台，为无车的大家提供了一个很好的学习平台，通过apollo可以了解自动驾驶软件架构和各模块代码。2.基础工具：熟练使用linux，ros，rviz，docker，cmake，git，gdb、vscode等工具，工欲善其事，必先利其器。3.代码能力提升：熟练掌握C++、python、matlab，可以通过练习leetcode代码提升能力，掌握C++数据结构。4.规划算法学习：DQ
2022-03-08 19:49:51
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空空如也
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