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一、RS232、RS485、RS422、串口&握手

<一>、RS232基础知识

计算机与计算机或计算机与终端之间的数据传送可以采用串行通讯和并行通讯二种方式。由于串行通讯方式具有使用线路少、成本低，特别是在远程传输时，避免了多条线路特性的不一致而被广泛采用。 

在串行通讯时，要求通讯双方都采用一个标准接口，使不同的设备可以方便地连接起来进行通讯。RS-232-C接口（又称EIA RS-232-C）是目前最常用的一种串行通讯接口。 

RS-232-C是美国电子工业协会EIA（Electronic Industry Association）制定的一种串行物理接口标准。RS是英文“推荐标准”的缩写，232为标识号，C表示修改次数，代表RS232的最新一次修改（1969），在这之前，有RS232B、RS232A。它是在1970 年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是“数据终端设备（DTE）和数据通讯设备。（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准”。

1、电气特性  

EIA-RS-232C对电器特性、逻辑电平和各种信号线功能都作了规定。 

在TxD和RxD上：逻辑1(MARK)=-3V～-15V ，逻辑0(SPACE)=+3～＋15V  在RTS、CTS、DSR、DTR和DCD等控制线上：  
信号有效（接通，ON状态，正电压）＝+3V～+15V  
信号无效（断开，OFF状态，负电压)=-3V～-15V  

根据设备供电电源的不同，+-5、+-10、+-12和+-15这样的电平都是可能的。

2、连接器的机械特性

由于RS-232C并未定义连接器的物理特性，因此，出现了DB-25、DB-15和DB-9各种类型的连接器，其引脚的定义也各不相同。最近，8管脚的RJ-45型连接器变得越来越普遍，尽管它的管脚分配相差很大。EIA/TIA 561标准规定了一种管脚分配的方法，但是由Dave Yost发明的被广泛使用在Unix计算机上的Yost串连设备配线标准 （"Yost Serial Device Wiring Standard"）以及其他很多设备都没有采用上述任一种连线标准。下表中列出的是被较多使用的RS-232中的信号和管脚分配： 

信号的标注是从DTE设备的角度出发的，TD、DTR和RTS信号是由DTE产生的，RD、DSR、CTS、DCD和RI信号是由DCE产生的。 

PC 机的RS-232 口为9 芯针插座。一些设备与PC 机连接的RS-232 接口,因为不使用对方的传送控制信号,只需三条接口线,即“发送数据TXD”、“接收数据RXD”和“信号地GND”。

双向接口能够只需要3根线制作是因为RS-232的所有信号都共享一个公共接地。非平衡电路使得RS-232非常的容易受两设备间基点电压偏移的影响。对于信号的上升期和下降期，RS-232也只有相对较差的控制能力，很容易发生串话的问题。RS-232被推荐在短距离（15m以内）间通信。由于非对称电路的关系，RS-232接口电缆通常不是由双绞线制作的。

3、传输电缆

RS-232-C标准规定的数据传输速率为每秒50、75、 100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特，驱动器允许有2500pF的电容负载，通信距离将受此电容限制。 

例如，采用150pF/m的通信电缆时，最大通信距离为15m；若每米电缆的电容量减小，通信距离可以增加。传输距离短的另一原因是RS-232属单端信号传送，存在共地噪声和不能抑制共模干扰等问题，因此一般用于20m以内的通信。

由RS-232C标准规定在码元畸变小于4%的情况下，传输电缆长度应为50 英尺，其实这个4%的码元畸变是很保守的，在实际应用中，约有99%的用户是按码元畸变10-20%的范围工作的，所以实际使用中最大距离会远超过50英尺，美国DEC公司曾规定允许码元畸变为10%而得出下面实验结果。其中1 号电缆为屏蔽电缆，型号为DECP.NO.9107723 内有三对双绞线，每对由22# AWG 组成，其外覆以屏蔽网。2 号电缆为不带屏蔽的电缆。型号为DECP.NO.9105856-04是22#AWG 的四芯电缆。 

4、链路层

在RS-232标准中，字符是以一系列位元来一个接一个的传输。最长用的编码格式是异步起停asynchronous start-stop格式，它使用一个起始位后面紧跟7或8 个数据比特，这个可能是奇偶位，然后是两个停止位。所以发送一个字符需要10比特，带来的一个好的效果是使全部的传输速率，发送信号的速率以10分划。 

串行通信在软件设置里需要做多项设置，最常见的设置包括波特率、奇偶校验和停止位。 波特率是指从一设备发到另一设备的波特率，即每秒钟多少比特bits per second (bit/s)。典型的波特率是300、1200、2400、9600、19200等bit/s。一般通信两端设备都要设为相同的波特率，但有些设备也可以设置为自动检测波特率。

奇偶校验Parity是用来验证数据的正确性。奇偶校验一般不用，如果使用，那么既可以做奇校验也可以做偶校验。奇偶校验是通过修改每一发送字节（也可以限制发送的字节）来工作的。如果不作奇偶校验，那么数据是不会被改变的。在偶校验中，因为奇偶校验位会被相应的置1或0（一般是最高位或最低位），所以数据会被改变以使得所有传送的数位（含字符的各数位和校验位）中“1”的个数为偶数；在奇校验中，所有传送的数位（含字符的各数位和校验位）中“1”的个数为奇数。奇偶校验可以用于接受方检查传输是否发送生错误——如果某一字节中“1”的个数发生了错误，那么这个字节在传输中一定有错误发生。如果奇偶校验是正确的，那么要么没有发生错误要么发生了偶数个的错误。

停止位是在每个字节传输之后发送的，它用来帮助接受信号方硬件重同步。 

在串行通信软件设置中D/P/S是常规的符号表示。8/N/1（非常普遍）表明8bit数据，没有奇偶校验，1bit停止位。数据位可以设置为7、8或者9，奇偶校验位可以设置为无（N）、奇（O）或者偶（E），奇偶校验位可以使用数据中的比特位，所以8/E/1就表示一共8位数据位，其中一位用来做奇偶校验位。停止位可以是1、1.5或者2位的（1.5是用在波特率为60wpm的电传打字机上的）。 

5、传输控制 

当需要发送握手信号或数据完整性检测时需要制定其他设置。公用的组合有RTS/CTS，DTR/DSR或者XON/XOFF（实际中不使用连接器管脚而在数据流内插入特殊字符） 

接受方把XON/XOFF信号发给发送方来控制发送方何时发送数据，这些信号是与发送数据的传输方向相反的。XON信号告诉发送方接受方准备好接受更多的数据，XOFF信号告诉发送方停止发送数据直到知道接受方再次准备好。XON/XOFF一般不赞成使用，推荐用RTS/CTS控制流来代替它们。 

XON/XOFF是一种工作在终端间的带内方法，但是必须两端都支持这个协议，而且在突然启动的时候会有混淆的可能。 

XON/XOFF可以工作于3线的接口。RTS/CTS最初是设计为电传打字机和调制解调器半双工协作通信的，每次它只能一方调制解调器发送数据。终端必须发送请求发送信号然后等到调制解调器回应清除发送信号。尽管RTS/CTS是通过硬件达到握手，但它有自己的优势。  

6、RS-232标准的不足 

经过许多年来RS-232 器件以及通信技术的改进，RS-232 的通信距离已经大大增加。由于RS-232 接口标准出现较早，难免有不足之处，主要有以下四点：

（1） 接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL 电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL 电路连接。 

（2） 传输速率较低，在异步传输时，波特率为20Kbps。现在由于采用新的UART 芯片16C550 等，波特率达到115.2Kbps。 

（3） 接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式， 这种共地传输容易产生共模干扰，所以抗噪声干扰性弱。 

（4） 传输距离有限，最大传输距离标准值为50 米，实际上也只能用在15米左右。  

<二>、RS485基础知识

针对RS-232串口标准的局限性，人们又提出了RS-422,RS-485接口标准。RS-485/422采用平衡发送和差分接收方式实现通信：发送端将串行口的TTL电平信号转换成差分信号A、B两路输出，经过线缆传输之后在接收端将差分信号还原成TTL电平信号。由于传输线通常使用双绞线，又是差分传输，所以又极强的抗共模干扰的能力，总线收发器灵敏度很高，可以检测到低至200mV电压。故传输信号在千米之外都是可以恢复。  

1、RS-485 的电气特性

驱动器能输出±7V的共模电压  

接收器的输入电阻RIN≥12kΩ  

输入端的电容≤50pF  
在节点数为32个，配置了120Ω的终端电阻的情况下，驱动器至少还能输出电压1.5V（终端电阻的大小与所用双绞线的参数有关）  
发送端：逻辑"1"以两线间的电压差为+（2 至6） V 表示；逻辑"0"以两线间的电压差为-（2 至6）V 表示。 
接收器的输入灵敏度为200mV（即（V+）-（V-）≥0.2V，表示信号"0"；（V+）-（V-）≤-0.2V，表示信号"1"）   

2、传输速率与传输距离 

RS-485 的数据最高传输速率为10Mbps，最大的通信距离约为1219M，传输速率与传输距离成反比，在10Kb/S的传输速率下，才可以达到最大的通信距离。 

但是由于RS-485 常常要与PC 机的RS-232口通信，所以实际上一般最高115.2Kbps。又由于太高的速率会使RS-485 传输距离减小，所以往往为9600bps 左右或以下。  

3、网络拓扑 

RS-485 接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好。RS-485采用半双工工作方式，支持多点数据通信。 

RS-485总线网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构。即采用一条总线将各个节点串接起来，不支持环形或星型网络。如果需要使用星型结构，就必须使用485中继器或者485集线器才可以。RS-485/422总线一般最大支持32个节点，如果使用特制的485芯片，可以达到128个或者256个节点，最大的可以支持到400个节点。 

4、连接器 

RS-485 的国际标准并没有规定RS485 的接口连接器标准、所以采用接线端子或者DB-9、DB-25 等连接器都可以。

<三>、RS422基础知识

RS-422 的电气性能与RS-485近似一样。主要的区别在于： 

（1）RS-485 有2 根信号线：发送和接收都是A 和B。由于RS-485 的收与发是共用两根线，所以不能够同时收和发（半双工）。 

（2）RS-422 有4 根信号线：两根发送（Y、Z）、两根接收（A、B）。由于RS-422 的收与发是分开的，所以可以同时收和发（全双工）。

（3）支持多机通信的RS-422将Y-A 短接作为RS-485 的A、将RS-422 的Z-B 短接作为RS-485 的B可以这样简单转换为RS-485。

很多人往往都误认为RS-422串行接口是RS-485串行接口的全双工版本，实际上，它们在电器特性上存在着不少差异，共模电压范围和接收器输入电阻不同使得该两个标准适用于不同的应用领域。RS-485串行接口的驱动器可用于RS-422串行接口的应用中，因为RS-485串行接口满足所有的RS-422串行接口性能参数，反之则不能成立。对于RS-485串行接口的驱动器，共模电压的输出范围是-7V和+12V之间；对于RS-422串行接口的驱动器，该项性能指标仅有±7V。RS-422串行接口接收器的最小输入电阻是4KΩ；而RS-485串行接口接收器的最小输入电阻则是12KΩ。

串口与握手基础知识

<一>、串口基础知识
串口是计算机上一种非常通用设备通信的协议（不要与通用串行总线Universal Serial Bus或者USB混淆）。大多数计算机包含两个基于RS232的串口。串口同时也是仪器仪表设备通用的通信协议；很多GPIB兼容的设备也带有RS-232口。同时，串口通信协议也可以用于获取远程采集设备的数据。

串口通信的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。它很简单并且能够实现远距离通信。比如IEEE488定义并行通行状态时，规定设备线总常不得超过20米，并且任意两个设备间的长度不得超过2米；而对于串口而言，长度可达1200米。 

典型地，串口用于ASCII码字符的传输。通信使用3根线完成：（1）地线，（2）发送，（3）接收。由于串口通信是异步的，端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据。其他线用于握手，但是不是必须的。串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通行的端口，这些参数必须匹配：

1、波特率

这是一个衡量通信速度的参数。它表示每秒钟传送的bit的个数。例如300波特表示每秒钟发送300个bit。当我们提到时钟周期时，我们就是指波特率例如如果协议需要4800波特率，那么时钟是4800Hz。这意味着串口通信在数据线上的采样率为4800Hz。通常电话线的波特率为14400，28800和36600。波特率可以远远大于这些值，但是波特率和距离成反比。高波特率常常用于放置的很近的仪器间的通信，典型的例子就是GPIB设备的通信。

2、数据位

这是衡量通信中实际数据位的参数。当计算机发送一个信息包，实际的数据不会是8位的，标准的值是5、7和8位。如何设置取决于你想传送的信息。比如，标准的ASCII码是0～127（7位）。扩展的ASCII码是0～255（8位）。如果数据使用简单的文本（标准 ASCII码），那么每个数据包使用7位数据。每个包是指一个字节，包括开始/停止位，数据位和奇偶校验位。由于实际数据位取决于通信协议的选取，术语“包”指任何通信的情况。

3、停止位

用于表示单个包的最后一位。典型的值为1，1.5和2位。由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多，不同时钟同步的容忍程度越大，但是数据传输率同时也越慢。
4、奇偶校验位

在串口通信中一种简单的检错方式。有四种检错方式：偶、奇、高和低。当然没有校验位也是可以的。对于偶和奇校验的情况，串口会设置校验位（数据位后面的一位），用一个值确保传输的数据有偶个或者奇个逻辑高位。例如，如果数据是011，那么对于偶校验，校验位为0，保证逻辑高的位数是偶数个。如果是奇校验，校验位位1，这样就有3个逻辑高位。高位和低位不真正的检查数据，简单置位逻辑高或者逻辑低校验。这样使得接收设备能够知道一个位的状态，有机会判断是否有噪声干扰了通信或者是否传输和接收数据是否不同步。

<二>、握手基础知识
RS-232通行方式允许简单连接三线：Tx、Rx和地线。但是对于数据传输，双方必须对数据定时采用使用相同的波特率。尽管这种方法对于大多数应用已经足够，但是对于接收方过载的情况这种使用受到限制。这时需要串口的握手功能。在这一部分，我们讨论三种最常用的RS-232握手形式：软件握手、硬件握手和Xmodem。

1、软件握手

我们讨论的第一种握手是软件握手。通常用在实际数据是控制字符的情况，类似于GPIB使用命令字符串的方式。必须的线仍然是三根：Tx、Rx和地线，因为控制字符在传输线上和普通字符没有区别，函数SetXModem允许用户使能或者禁止用户使用两个控制字符XON和OXFF。这些字符在通信中由接收方发送，使发送方暂停。

例如：假设发送方以高波特率发送数据。在传输中，接收方发现由于CPU忙于其他工作，输入buffer已经满了。为了暂时停止传输，接收方发送XOFF，典型的值是十进制19，即十六进制13，直到输入buffer空了。一旦接收方准备好接收，它发送XON，典型的值是十进制17，即十六进制11，继续通信。输入buffer半满时，LabWindows发送XOFF。此外，如果XOFF传输被打断，LabWindows会在buffer达到75％和90％时发送XOFF。显然，发送方必须遵循此守则以保证传输继续。

2、硬件握手

第二种是使用硬件线握手。和Tx和Rx线一样，RTS/CTS和DTR/DSR一起工作，一个作为输出，另一个作为输入。第一组线是RTS （Request to Send）和CTS（Clear to Send）。当接收方准备好接收数据，它置高RTS线表示它准备好了，如果发送方也就绪，它置高CTS，表示它即将发送数据。另一组线是DTR（Data Terminal Ready）和DSR（Data Set Ready）。这些现主要用于Modem通信。使得串口和Modem通信他们的状态。例如：当Modem已经准备好接收来自PC的数据，它置高DTR线，表示和电话线的连接已经建立。读取DSR线置高，PC机开始发送数据。一个简单的规则是DTR/DSR用于表示系统通信就绪，而RTS/CTS用于单个数据包的传输。

在LabWindows，函数SetCTSMode使能或者禁止使用硬件握手。如果CTS模式使能，LabWindows使用如下规则：当PC发送数据：RS-232库必须检测CTS线高后才能发送数据。

当PC接收数据：
如果端口打开，且输入队列有空接收数据，库函数置高RTS和DTR。
如果输入队列90％满，库函数置低RTS，但使DTR维持高电平。
如果端口队列近乎空了，库函数置高RTS，但使DRT维持高电平。
如果端口关闭，库函数置低RTS和DTR。
3、XModem握手

最后讨论的握手叫做XModem文件传输协议。这个协议在Modem通信中非常通用。尽管它通常使用在Modem通信中，XModem协议能够直接在其他遵循这个协议的设备通信中使用。在LabWindows中，实际的XModem应用对用户隐藏了。只要PC和其他设备使用XModem协议，在文件传输中就使用LabWindows的XModem函数。函数是XModemConfig，XModemSend和XModemReceive。

XModem使用介于如下参数的协议：start_of_data、end_of_data、neg_ack、wait_delay、 start_delay、max_tries、packet_size。这些参数需要通信双方认定，标准的XModem有一个标准的定义：然而，可以通过 XModemConfig函数修改，以满足具体需要。这些参数的使用方法由接收方发送的字符neg_ack确定。这通知发送方其准备接收数据。它开始尝试发送，有一个超时参数start_delay；当超时的尝试超过max_ties次数，或者收到接收方发送的start_of_data，发送方停止尝试。如果从发送方收到start_of_data，接收方将读取后继信息数据包。包中含有包的数目、包数目的补码作为错误校验、packet_size字节大小的实际数据包，和进一步错误检查的求和校验值。在读取数据后，接收方会调用wait_delay，然后想发送方发送响应。如果发送方没有收到响应，它会重新发送数据包，直到收到响应或者超过重发次数的最大值max_tries。如果一直没有收到响应，发送方通知用户传输数据失败。

由于数据必须以pack_size个字节按包发送，当最后一个数据包发送时，如果数据不够放满一个数据包，后面会填充ASCII码NULL（0）字节。这导致接收的数据比原数据多。在XModem情况下一定不要使用XON/XOFF，因为XModem发送方发出包的数目很可能增加到XON/OFF控制字符的值，从而导致通信故障。 

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二、RS485方向切换-设计电路

RS485作为常见的总线之一，几乎每个工控设备都在用，我们也对其熟悉不过了。我们都知道RS485双半双工通信，其CPU内部的根源是串口通信，串口通信是区分发送TX和接收RX的，在同一对差分信号线上同时传输TX、RX，就是进行方向的控制，方向的控制时机不对，数据传送是要出问题的。

例如下图1、图2中，CPU端的TX信号发送完毕后约100uS后方向引脚 拉低，切换到接收状态，但是在TX信号发送完毕后60uS从机就回复了的RX信号，由于此时还是处于RS485芯片还是处于发送状态，此时的接收数据将会被忽略，在系统层面就是体现为数据接收丢包。

有些读者会可能回想，只要从机回复数据晚一些，不要这么快速回复，就不存在这个问题了。但是从机一般都是客户的机器，我们几乎不可能要求别人更改回复时间。例如三菱的Fx3U PLC作为从机时，从主机发送数据结束到从机回复数据，只用了60uS，部分控制板，甚至回复时间在10uS以内。

研究RS485的方向切换的目标就是：RS485总线空闲时要处于接收状态，如果有主机发送数据，则置高方向引脚，发送完成及时切换到接收状态。

<一>、RS485方向切换的方案

大部分的低成本RS232-RS485转换器采用了这种方法。具体的实现方法是:把串口的发送信号TX作为反相器的输入，反相器的输出则用来控制RS485收发器的收发控制引脚,同时在RS485收发器的A/B输出端加上上拉/下拉电阻,具体电路如图3所示。

在空闲状态下，串口的发送信号TXD为高电平，经过反相器后输出低电平，使485芯片处于接收状态，而RS485总线由于上下拉电阻的作用处于A高B低的状态。当发送数据时，TXD信号线上的低电平比特位控制485芯片进入发送状态，将该比特发送出去。而高电平比特位则使485芯片处于接收状态，由于RS485总线上下拉电阻把总线置于A高B低的状态，即表示发送了高电平。

简单说，这种电路就是发送低电平时，485芯片是发送状态，而发送高电平时，485芯片属于接收状态。

优势：

只需要增加一个反相器就可以实现，无需软件的干预，反相器可以使用一个三极管即可以实现，成本十分低廉（几分钱）；

劣势：

由于上下拉电阻不可能选值太小，否则会影响正常发送的数据电平。所以这种换向模式在发送高电平时的驱动能力，并且，理论上我要求方向引脚要比数据先切换方向，但是由于方向引脚经过了反相器，达到芯片的时间变长了，比数据晚到，所以速率太高的情况容易丢包。如果需要驱动多个从设备，就会显得力不从心，并且驱动能力太弱，只能短距离传输;并且传输速度不能太快，一般使用9600bps。

<二>、RS485方向切换的方案

使用软件控制方向：

市面上大部分的内置RS485的产品基本都是采用此类的方案，如下图4中的RS_EN引脚。具体的 实现方式是：在空闲器件，RS_EN 为低电平，MCU处于接收状态，在准备发送数据之前，MCU会拉高RS_EN，U1处于发送状态，发送完毕之后，RS_EN重新处于低电平，U1处于接收状态。

此类方案的关键是软件需要掌握好RS_EN引脚的高低电平的时机，假设发送完数据后，没有及时切换到接收状态，而此时从机又回复数据，此时就会引起丢包，就会出现文章开头图2中的情形。不幸的时，软件工程师的水平参差不齐，特别是在运行操作系统(Linux、WIndows等)以后，想要十分准确控制方向引脚的高低电平已经十分困难。

优势：

无需增加任何的硬件成本，且RS485的驱动能力不受影响。

劣势：

依赖于软件控制方向引脚，如果运行复杂的操作系统，控制引脚的优先级不够高，或者软件的优化的不够好，都会导致方向引脚的切换不及时，到时数据的丢包。并且，是否丢包还取决于从机的回复时间，测试过程不一定能够测试出来。

<三>、RS485方向切换的方案

使用触发器控制方向：

为了克服反相器换向的缺点,出现了一种由RS触发器控制的自动换向技术,如图5所示。这个电路的关键是反相器和RS触发器之间的由二极管、电阻、电容组成的充放电电路。

在空闲状态下，485芯片仍处于接收状态。当TXD信号线上发送数据的低电平起始位时，反相器输出高电平，通过二极管为电容迅速充电,使RS触发器R端为高电平，S端为低电平，触发器输出高电平,把ISL3152E置于发送状态；当TXD信号线转换为高电平时，反相器输出低电平，电容通过电阻缓慢放电，使得R端暂时仍处于高电平状态，加上S端的高电平状态，使触发器的输出保持前面的高电平状态，485芯片仍处于发送状态。

电容经过一段时间放电后，R端电压转变为低电平，则触发器输出低电平，把485芯片置回接收状态。通过选择电阻和电容值，我们可以控制放电速度，使得一个低电平的起始位足以在整个字节发送。此类方案参数一致性非常差，实际使用的都是技高人胆大的。

优势：

无需软件干预切换方向，驱动能力强(取决于RS485芯片)。

劣势：

1.增加的器件较多;

2.不同的波特率需要匹配不同的RC参数

3.温度、老化、一致性等问题，会导致RC参数变化，从而导致切换时间错乱导致丢包。

<四>、RS485方向切换的方案

max13487芯片：

为了克服软件参与的方向控制不确定性，美信公司发布了宣称首款支持芯片自动换向的RS485芯片，如下图6，对比其他的RS485芯片，MAX16487的/RE引脚有两个用于：

（1）/RE为低电平时，打开RO方向的接收数据。

（2）RE为高电平时，芯片进入自动方向切换模式。

一般使用我们将/RE连接高电平，即自动换向模式。

由于美信没有公布内部的逻辑原理，只描述内部有一个状态机，我们只能外部猜测其工作原理：

1.空闲模式下，数据流方向为RO方向;此为状态1;

2.当串口端有数据发送时，由于起始位为低电平，经过逻辑功能D后，A

4.经过一系列的逻辑运算(以RI、DI为输入，但是不知道其内部的原理);状态机检测到数据发送完毕，芯片变成接收状态1。

优势：

由芯片自动切换方向，无需软件干预切换方向，驱动能力强，通信速率高，MAX13488 宣称最高可以到16Mbps，与普通的RS485芯片性能一样。

劣势：

价格比普通的RS485芯片贵一倍以上。

<五>、RS485方向切换的方案

周立功芯片RSM(3)485PHT：

周立功公司将RS485的三个相关的功能模块：DC电源、隔离、RS485芯片三合一，封装在同一个芯片内部，由于没有内部的资料，我们无法获知其内部的逻辑功能。官方资料宣称最高速率可以达到500Kbps，对于一般的应用足以。

优势：

由芯片自动切换方向，无需软件干预切换方向，驱动能力强，通信速率高，DC电源、隔离、RS485芯片功能三合一，节省板卡空间。

劣势：

价格比分立器件搭建RS485电路贵，且一旦损害需要要整体更换。

<六>、总结

上述我们提供了5种RS485自动切换方向的方法：分别是反相器法、软件控制法、触发器法、美信MAX13488芯片、周立功RSM(3)485PHT。

反相器法由于驱动能力太弱、速率太低，仅适用于要求不高的调试场合，工控场合慎选。

软件控制法对软件的要求较高，特别是带操作系统的芯片，软件控制的时机较困难。

触发器法由于参数一致性太差，只适合波特率恒定、速率不高的场合;

美信以及周立功提供的方案已经芯片化，经过了大量的市场验证，且有大公司做背书，可靠性、温度性都有很大的保障，优先推荐。

三、嵌入式常用通信传输协议

UART、SPI、 I2C等串行通信是嵌入式开发中非常常见的通信方式，这些通信的最底层通信原理其实不难，但很多初学者却学不会。

UART串口

UART：通用异步收发传输器。UART串口是最常见的一种串口通信，下面是串口连接上位机电脑，以及RS232应用的动画。

▲ PC上通过UART来调试MCU

▲RS-232通过电平转换芯片与MCU通讯

SPI串行通信

SPI：Serial Peripheral Interface，串行外设接口。SPI是一种常见的串行同步通信协议，其应用也非常广泛。

下面是SPI数据传输的时序图：

▲ SPI 数据传输（1）

▲ SPI数据传输（2）

▲ SPI时序信号

I2C通信

I²C：Inter-Integrated Circuit，字面意思是集成电路之间，是I²C Bus简称。I²C主要是通过地址来区分识别从机，其通信原理相对较简单。

▲ I2C总线以及寻址方式

红外遥控

红外遥控在我们现实生活中比较常见，家庭各种遥控器大部分都是红外遥控。红外遥控是通过控制脉宽（高低电平的时间）来实现通信的，只是它是通过红外无线信号建立通信链路（红外遮挡了就不行，但可反射）。

红外遥控在我们现实生活中比较常见，家庭各种遥控器大部分都是红外遥控。红外遥控是通过控制脉宽（高低电平的时间）来实现通信的，只是它是通过红外无线信号建立通信链路（红外遮挡了就不行，但可反射）。

▲ 红外控制信号也是一个串行通讯信号

▲ 红外信号接收与放大整形电路

▲  一个使用红外接收光电管控制继电器进行鱼食投喂电路

串并转换电路

串并转换，就是串行数据转成并口数据，通过时钟控制串行数据一位一位传输，凑整（8位）就是一个并行数据了。这种转换器有很多现成的芯片，原理很简单。

▲ 串入、并出移位寄存器

▲ 由八个D寄存器组成的移位寄存器

▲ 串行传输示意图

其它

这里再分享一些其他串行传输的原理（波形）：

▲ PWM控制LED亮度

▲ PWM控制LED亮度

▲ 调幅与调频信号

▲ 相位调制信号

▲ 方波边沿抖动波形

四、stm32的GPIO1

1 主要是以stm32H7系列为主。

对于不使用的引脚，推荐设置为模拟模式，悬空即可。

GPIO的速度等级高的时候，最好使能IO补偿单元。

2 GPIO功能简介

STM32H7的GPIO特性如下：

• 输出状态：开漏/推挽 + 上拉/下拉电阻。

• 通过输出数据寄存器（GPIOx_ODR）或者外设（GPIO设置为复用模式时）输出数据。

• GPIO速度等级设置。

• 输入状态：浮空，上拉/下拉，模拟。

• 通过输入数据寄存器（GPIOx_IDR）或者外设（GPIO设置为复用模式）输入数据。

• 通过寄存器GPIOx_BSRR实现对寄存器GPIOx_ODR的位操作。

• 通过配置寄存器GPIOx_LCKR的锁机制，实现冻结IO口配置。

• 每两个时钟周期就可以翻转一次IO。

• 高度灵活的引脚复用功能，允许IO引脚既可以做GPIO也可以做功能复用。

3 GPIO功能模式分析（重要）

STM32H7的GPIO端口可以配置为如下的8种模式：

• 输入浮空

• 输入上拉

• 输入下拉

• 模拟功能

• 具有上拉或下拉功能的开漏输出

• 具有上拉或下拉功能的推挽输出

• 具有上拉或下拉功能的复用功能推挽

• 具有上拉或下拉功能的复用功能开漏

由于上拉和下拉是可选配置，对应的HAL库配置使用下面6种就可以表示：

• GPIO_MODE_INPUT 输入模式

• GPIO_MODE_OUTPUT_PP 推挽输出

• GPIO_MODE_OUTPUT_OD 开漏输出

• GPIO_MODE_AF_PP   复用推挽

• GPIO_MODE_AF_OD  复用开漏

• GPIO_MODE_ANALOG 模拟模式

3.1 推挽输出

 推挽电路是两个参数相同的三极管或 MOSFET，以推挽方式存在于电路中。电路工作时，两只对称的开关管每次只有一个导通，导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级提高电路的负载能力。相对于开漏输出模式，推挽输出最大优势是输出高电平时，上升时间快，电压驱动能力强。 

3.2 开漏输出

  开漏端相当于 MOS 管的漏极（三极管的集电极），要得到高电平状态必须外接上拉电阻才行，因此输出高电平的驱动能力完全由外接上拉电阻决定，但是其输出低电平的驱动能力很强。开漏形式的电路有以下几个特点：

• 输出高电平时利用外部电路的驱动能力，减少 IC 内部的驱动。

• 开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平。如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的速度。阻值越大，速度越低，功耗越小。

• 开漏输出提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大；反之延时大功耗小。所以如果对延时有要求，则建议用下降沿输出。

• 可以将多个开漏输出连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系，即“线与”。可以简单的理解为：在所有引脚连在一起时，外接一上拉电阻，如果有一个引脚输出为逻辑 0，相当于接地，与之并联的回路“相当于被一根导线短路”，所以外电路逻辑电平便为 0，只有都为高电平时，与的结果才为逻辑 1。

3.3 复用推挽和开漏

    复用指的是GPIO切换到CPU内部设备（比如SPI,I2C,UART等电路），也就是GPIO不是作为普通IO使用，是由内部设备直接驱动。推挽和开漏的特征同上。

3.4 四种输入模式

通过上面的引脚结构图可以得到如下三种方式

• 浮空输入：CPU内部的上拉电阻、下拉电阻均断开的输入模式。

• 下拉输入：CPU内部的下拉电阻使能、上拉电阻断开的输入模式。

• 上拉输入：CPU内部的上拉电阻使能、下拉电阻断开的输入模式。

 而模拟输入模式是GPIO引脚连接内部ADC。

4 GPIO的拉电流负载和灌电流负载能力

这里先普及点小知识，什么是拉电流负载，什么是灌电流负载。

• 拉电流负载：一种负载电流从驱动门流向外电路，称为拉电流负载。比如使用STM32H7的GPIO直接驱动LED就是拉电流形式。

 

• 灌电流负载：负载电流从外电路流入驱动门，称为灌电流负载。比如下面这种形式的LED驱动电路

 

  通过上面的截图可知：STM32H7总的拉电流和灌电流不可超过140mA，单个引脚最大不可超过20mA，这个知识点，大家要知道。

5 IO补偿单元，用于高速

    IO补偿单元用于控制I/O通信压摆率（tfall / trise）以此来降低I/O噪声。当前STM32H7的速度等级可以配置为以下四种：​​​​​​​

/** @defgroup GPIO_speed_define  GPIO speed define  * @brief GPIO Output Maximum frequency  * @{  */  #define  GPIO_SPEED_FREQ_LOW         ((uint32_t)0x00000000U)  /*!< Low speed     */#define  GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM      ((uint32_t)0x00000001U)  /*!< Medium speed  */#define  GPIO_SPEED_FREQ_HIGH        ((uint32_t)0x00000002U)  /*!< Fast speed    */#define  GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH   ((uint32_t)0x00000003U)  /*!< High speed    */

使用后两种速度等级的话，最好使能IO补偿单元。

6 GPIO兼容CMOS和TTL电平

    CMOS和TTL电平兼容问题也是一个比较重要的知识点

7 不使用的引脚推荐设置为模拟模式

    主要从功耗和防干扰考虑。

• 所有用作带上拉电阻输入的 I/O都会在引脚外部保持为低时产生电流消耗。此电流消耗的值可通过使用的静态特性中给出的上拉 / 下拉电阻值简单算出。

• 对于输出引脚，还必须考虑任何外部下拉电阻或外部负载以估计电流消耗。

• 若外部施加了中间电平，则额外的 I/O 电流消耗是因为配置为输入的 I/O。此电流消耗是由用于区分输入值的输入施密特触发器电路导致。除非应用需要此特定配置，否则可通过将这些I/O 配置为模拟模式以避免此供电电流消耗。ADC 输入引脚应配置为模拟输入就是这种情况。

• 任何浮空的输入引脚都可能由于外部电磁噪声，成为中间电平或意外切换。为防止浮空引脚相关的电流消耗，它们必须配置为模拟模式，或内部强制为确定的数字值。这可通过使用上拉 / 下拉电阻或将引脚配置为输出模式做到。

    综上考虑，不使用的引脚设置为模拟模式，悬空即可。