前段时间系统经常奔溃;所以这里面还是决定把这装机的教程整理下;以备不时之需;
开机更新清华的源:Sudo apt-get update
里面涉及的安装包 我稍后贴一下百度云盘的下载地址:
1、安装chrome:
接下来是从网络上下载Chrome对应是版本的包,因此,执行:
wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb。
接下来,执行安装命令,执行:
dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb
由于在进行解压安装包的时候,可能会发生——“在处理时有错误发生: google-chrome-stable”这个错误,因此我们先执行一条额外的命令:执行:sudo apt-get -f install
3、查看ROS、opencv的指令:
先在终端输入roscore
打开新终端,再输入,rosparam list
再输入rosparam get /rosdistro
linux下查看opencv版本:
pkg-config --