西门子S7-1200(博途)学习四

一、FC函数

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注意：如果FC函数需要重复调用时就不能直接使用全局DB，M寄存器之类的数据，只能使用外部针脚填入的实参。
创建FC函数，选择使用的语言和名称。

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创建调用该函数所需要用到的形参(名称，数据类型，默认值等)和基本起跑停梯形图。

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从左侧拖拽出刚创建的FC函数并填入所对应数据类型的实参

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开启仿真，接通 启动(M3.0)，FC函数快中的梯形图就会进入自锁状态，保持接通 运行(M3.2) 常开触点后接通 M4.0线圈

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在接通 M3.1(停止) 后中断自锁电路，运行(M3.2) 断开。

二、FB函数块

创建FB函数块，选择使用的语言和名称。

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向刚创建的FB函数块中拖入一个定时器。

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不同实例模式之间的区别：
1、单个实例

2、多重实例

3、参数实例

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这里使用多重实例演示

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创建后，在Static(静态) 一栏下面创建了PT生成脉冲定时器所需要的形参。

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编写出简易的梯形图并创建好所对应的形参。

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将左侧FB函数块拖入主程序Main中并创建一个数据DB。

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创建两个T0_FB函数块定时器并分开启动。

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注意：在FB函数块中创建定时器使用单个实例的话，主程序若是重复调用该FB函数块就会导致所有使用单个实例的定时器同时启动。

三、DB数据块

注意：在 “添加新块” 处添加的DB数据块为全局DB数据块，计数器、定时器等创建时关联的是背景DB数据块。

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创建起、跑、停所需要的变量，数据类型设置为布尔(Bool)，起始值都设为False。

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如果不勾选此处“优化的块访问”，那么勾选保持就会所有数据都进行保持，想要单个/某些数据进行保持的话必须勾选该选项。

四、数组的创建、读取、写入

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1、数组的创建

在创建好的DB数据块中点击 新增 输入数组名。

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数据类型 一栏选择 Array[0…1] of。

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选择好数组后，点击下图箭头处选择数组的数据类型。

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这里使用 USInt(无符号短整型) 数组举例。

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单击下图箭头处可以更改数组的数据类型，长度。

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2、数组中单个元素写入

通过MOVE移动指令传递数值

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DB数据块中写好的数组

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IN处填入需要写入的数值，OUT处填写需要被写入的元素。上图是将常数 99 写入 DB1数据块中的 采集保存数组中的第四位

3、数组中多个元素合并写入

在右侧的 基本指令 -> 移动操作 -> 原有 -> FieldWrite。

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MEMBER为读取值的起始位，INDEX为需要读取的位的个数，VALUE为保存读出数据的元素。
注意： MEMBER 和 VALUE 的数据类型要保持一致。

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接通后从 采集器[0] 开始的 2 位( 采集器[0]，采集器[1] )之和传递给了 采集保存[2] 中。

4、移动块

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从 采集器[0] 开始 一共 4 个位，移动到 采集保存[0] 开始往后 4 个位中。

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执行后：