OpenCv学习笔记10--尺度不变特征(SIFT)

最新推荐文章于 2023-04-06 14:02:01 发布
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分类专栏： OpenCV笔记 文章标签： SIFT opencv
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本文是关于OpenCV中SIFT尺度不变特征的笔记，介绍SIFT如何利用DoG进行特征提取和描述，以及其在图像处理中的不变性和稳定性。SIFT算法通过DoG检测关键点并计算128维特征向量，适用于大规模特征匹配。文章展示了使用OpenCV实现SIFT的关键点检测和可视化，并提供了相关资源链接深入理解SIFT原理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

此opencv系列博客只是为了记录本人对<<opencv3计算机视觉-pyhton语言实现>>的学习笔记,所有代码在我的github主页https://github.com/RenDong3/OpenCV_Notes.

欢迎star,不定时更新...

上一节中,我们介绍了Harris角点检测。角点在图像旋转的情况下也可以检测到，但是如果减小(或者增加)图像的大小，可能会丢失图像的某些部分，甚至导致检测到的角点发生改变。这样的损失现象需要一种与图像比例无关的角点检测方法来解决。尺度不变特征变换(Scale-Invariant Feature Transform,SIFT)可以解决这个问题。我们使用一个变换来进行特征变换，并且该变换会对不同的图像尺度输出相同的结果。

到底什么是SIFT算法？通俗一点说，SIFT算法利用DoG(差分高斯)来提取关键点(或者说成特征点)，DoG的思想是用不同的尺度空间因子(高斯正态分布的标准差σσ)对图像进行平滑，然后比较平滑后图像的区别，差别大的像素就是特征明显的点，即可能是特征点。对

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OpenCV中的尺度不变特征变换（SIFT Scale-Invariant Feature Transform）
qq_40985985的博客
07-30 554
这篇博客将介绍尺度不变特征变换算法（SIFT Scale-Invariant Feature Transform），并学习如何寻找筛选关键点和描述符。 Harris角点检测器具有旋转不变性，然而图像放大缩小，角点会发生变化。 尺度不变特征变换（SIFT）从尺度不变的关键点，提取关键点和计算其描述符。
OpenCV实战——尺度不变特征检测器
盼小辉丶的博客
04-02 6559
无论对象是在哪个比例下拍摄的，不仅要对关键点进行一致的检测，而且还要计算与每个检测到的特征点相关联的尺度因子。理想情况下，对于在两个不同图像上以不同尺度表征的同一对象点，计算出的尺度因子的比率等于它们各自尺度的比率。已经提出了多种尺度不变的特征，本节将介绍 SURF (Speeded Up Robust Features) 特征，它不仅具有尺度不变性，而且还具有很高的计算效率。
opencv-python SIFT尺度不变特征变换算法笔记
qq_33562982的博客
11-02 464
opencv-python SIFT尺度不变特征变换算法笔记 用DoG(高斯差分算法）提取特征点，并用SIFT描述关键点。 DoG(高斯函数差分算法)提取特征点 高斯函数定义： 对两幅图像分别进行高斯滤波： DoG可以表示为： 第一步，计算不同参数下的DoG： （1）一个高斯平滑参数为0.3，另一个高斯平滑参数为0.4 （2）一个高斯平滑参数为0.6，另一个高斯平滑参数为0.7 （3）一...
【OpenCV 例程 300篇】241. 尺度不变特征变换（SIFT）
youcans的博客
07-27 2879
尺度不变特征转换算法（Scale-invariant feature transform，SIFT）是图像处理中经典的局部特征描述算法。 OpenCV 提供了丰富的特征检测算法，而且继承了 cv::Feature2D 类，采用了统一的定义和封装。如：AffineFeature、AgastFeatureDetector、AKAZE、BRISK、FastFeatureDetector、GFTTDetector、KAZE、MSER、ORB、SimpleBlobDetector、SIFT、SURF 等。...
使用OpenCV中的SIFT实现（尺度不变特征提取）
小鱼小虾
07-07 574
本文介绍如何在OpenCV中使用SIFT来获得二维图像的特征。这里不描述如何配置OpenCV,具体自己另行百度。需要指出的是，有些OpenCV版本中,modules里没有"nonfree"模块,这里推荐使用OpenCV2.4.13的版本。注意以下几个点，1.包含特定的头文件2.使用CvtColor函数将多通道图像转换为灰度图3.创建一个SIFT对象，给定一些阈值。也可以使用默认参数，直接这样SIF...
OpenCv学习笔记13--基于ORB的特征检测和特征匹配
小熊猫的博客
11-23 1893
此opencv系列博客只是为了记录本人对&lt;&lt;opencv3计算机视觉-pyhton语言实现&gt;&gt;的学习笔记,所有代码在我的github主页https://github.com/RenDong3/OpenCV_Notes. 欢迎star,不定时更新... 之前我们已经介绍了SIFT算法，以及SURF算法，但是由于计算速度较慢的原因。人们提出了使用ORB来替代SIFT和SUR...
OpenCv学习笔记11--SURF特征提取算法
小熊猫的博客
11-23 1203
此opencv系列博客只是为了记录本人对&lt;&lt;opencv3计算机视觉-pyhton语言实现&gt;&gt;的学习笔记,所有代码在我的github主页https://github.com/RenDong3/OpenCV_Notes. 欢迎star,不定时更新... 上一节我们已经介绍了SIFT算法,SIFT算法对旋转、尺度缩放、亮度变化等保持不变性，对视角变换、仿射变化、噪声也保持一...
OpenCv学习笔记12--FAST角点检测
小熊猫的博客
11-23 1401
此opencv系列博客只是为了记录本人对&lt;&lt;opencv3计算机视觉-pyhton语言实现&gt;&gt;的学习笔记,所有代码在我的github主页https://github.com/RenDong3/OpenCV_Notes. 欢迎star,不定时更新... 在前面我们已经陆续介绍了许多特征检测算子，我们可以根据图像局部的自相关函数求得Harris角点，后面又提到了两种十分优秀...
(四)OpenCV中的特征检测之SIFT(尺度不变换特征)
y=f(x)的专栏
06-04 4578
注释：本文翻译自OpenCV3.0.0 document-&gt;OpenCV-Python Tutorials，包括对原文档种错误代码的纠正1.目标学习SIFT算法的概念学习如何找到SIFT关键点和描述符2.理论在最后几章，我们看到了一些角落探测器，如Harris Corner等。它们是旋转不变的，这意味着，即使图像旋转，我们也可以找到相同的角落。这是显而易见的，因为角落在旋转中也是角落。但是缩...
尺度不变特征变化图像匹配siftFlow
06-27
尺度不变特征变化图像匹配siftFlow 能够直接运行
opencv 对图像HU矩的计算
02-17
利用图像Hu矩的不变性，借助VC++和OpenCV编程，主要完成两个功能：计算验证同类图像（经过旋转、平移、尺度伸缩等）的不变Hu矩；针对Hu矩的不变性，通过设定阀值，对给定图像进行分类。
HISI3669A全景拼接指南
12-18
Hi3559AV100ES支持业界领先的多路4K Sensor输入，多路ISP图像处理，支持HDR10高动态范围技术标准，并支持多路全景硬件拼接，是多路拼接的超广角相机、3D/全景VR相机的最佳方案。在支持8K30/4K120视频录制下，Hi3559AV100ES提供硬化的6-Dof 数字防抖。集成了海思独有的SVP平台，提供了高效且丰富的计算资源，支撑客户开发各种计算机视觉应用，如无人机、机器人等消费类应用和行业类应用。Hi3559AV100ES集成了双核A73和双核A53，独创性的大小核架构和双操作系统，使得功耗和启动时间达到均衡。
SIFT（尺度不变特征变换）简介 OpenCV-Python v4.7.0
hirshdz327的博客
04-06 771
因此，我们可以找到整个尺度和空间的局部最大值，这给了我们一个(x,y,σ)值的列表，这意味着在(x,y)的σ尺度上有一个潜在的关键点。它们是旋转不变的，这意味着，即使图像被旋转，我们也能找到相同的角。例如，图像中的一个像素与它的8个邻居以及下一个比例尺的9个像素和以前比例尺的9个像素进行比较。我们可以向它传递不同的参数，这些参数是可选的，它们在文档中有很好的解释。每个关键点是一个特殊的结构，它有许多属性，如它的（x,y）坐标，有意义的邻域的大小，指定其方向的角度，指定关键点的强度的响应等。
opencv:SIFT——尺度不变特征变换
瞳瞳瞳呀
05-31 1245
SIFT概念： Sift（尺度不变特征变换），全称是Scale Invariant Feature Transform Sift提取图像的局部特征，在尺度空间寻找极值点，并提取出其位置、尺度、方向信息。 Sfit的应用范围包括 物体辨别、机器人地图感知与导航、影像拼接、3D模型建立、手势识别、影像追踪等。 Sift特征的特点： 1.对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性，对视角变化、噪声等也存在一定程度的稳定性； 2.独特性，信息量丰富，适用于在海量特征数据中进行快速，准确的匹配； 3.多量性，即使少数几个物
cv2 SIFT尺度不变特征变换
cchangcs
07-21 901
本篇博客主要介绍cv2中的SIFT（尺度不变特征变换）。 下面是示例代码： # encoding:utf-8 import cv2 img = cv2.imread('../data/home.jpg') gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create() kp = sift....
尺度不变的模板匹配方法（opencv源码）
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along413的博客
05-12 1万+
在进行模板匹配时，直接调用opencv的函数时，要求模板和原图像中的目标的尺寸要相同，否则，就不能得到令人满意的结果，不具有尺度不变性。在此利用opencv中的尺度变换函数的模板匹配函数，提出一种具有尺度不变的模板匹配方法。        下面假设模板比原图像中的目标的尺寸大。        因为模板的尺寸较大，不断减小模板的尺寸，并且每减小一次，进行一次模板匹配，当减小到设定的值之后，对每次
OpenCV 尺度不变特征检测：SIFT、SURF、BRISK、ORB
weixin_33923762的博客
09-30 823
这个学期在上数字图像处理这门课。这门课没有考试，只有大作业，要求使用labwindows和NI Vision进行开发。我选的题目是全景图像的合成（图像拼接），其中要使用到一些特征点检测和匹配的算法。本文主要讨论一下opencv中一些尺度不变特征检测算法的实现。 乔帮主 1.概述 在计算机视觉领域，...
SIFT算法 尺度不变性
tchvsps的博客
03-05 5740
1、SIFT综述 尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe在1999年所发表。 2、SIFT算法步骤 1. 尺度空间极值检测：搜索尺度空间（详见3.1）。通过高斯微分函数来识别潜在的对于尺度不变...
openCV学习笔记----深入理解高斯滤波（二）
最新发布
06-11
好的，你的第一个问题是关于 OpenCV 中的高斯滤波的学习笔记，对吧？没问题，我可以为您提供一些关于高斯滤波的深入理解。 高斯滤波是一种常用的图像滤波器，它可以平滑图像并降低噪声。它的基本思想是对图像中的每个像素周围的像素进行加权平均，以便消除噪声和细节。 高斯滤波器的核是一个二维高斯函数，它可以根据需要调整大小和方差。方差越大，滤波器的效果越弱，图像的细节越明显。相反，方差越小，滤波器的效果越强，图像的细节越模糊。 高斯滤波器可以使用 OpenCV 中的 `cv2.GaussianBlur()` 函数来实现。该函数需要三个参数：输入图像、核大小和标准差。核大小必须是正的奇数，标准差可以根据需要进行调整。 在使用高斯滤波器时，需要注意平衡平滑和保留图像细节之间的权衡。因此，使用合适的核大小和标准差非常重要，以便在滤波图像时达到最佳效果。 希望这些信息能够对您有所帮助！
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