OpenCV实战——尺度不变特征检测器

已于 2023-04-05 13:48:43 修改
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分类专栏： OpenCV从入门到项目实战(基于C++) 文章标签： opencv 计算机视觉 人工智能
于 2023-04-02 07:30:00 首次发布
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本文介绍了OpenCV中两种尺度不变特征检测器——SURF和SIFT。SURF利用Hessian矩阵检测特征点，通过近似高斯核实现高效计算。SIFT则基于拉普拉斯滤波器响应，提供更准确的定位但计算成本更高。文章详细阐述了两种算法的工作原理并提供了相关代码示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

OpenCV实战——尺度不变特征检测器

0. 前言

特征检测的不变性是一个重要概念，虽然方向不变性(即使图像旋转也能检测到相同特征点)能够被简单特征点检测器(例如 FAST 特征检测器等)处理，但难以实现在图像尺度改变时特征保持不变。为了解决这一问题，在计算机视觉中引入了尺度不变特征的概念。
无论对象是在哪个比例下拍摄的，不仅要对关键点进行一致的检测，而且还要计算与每个检测到的特征点相关联的尺度因子。理想情况下，对于在两个不同图像上以不同尺度表征的同一对象点，计算出的尺度因子的比率等于它们各自尺度的比率。已经提出了多种尺度不变的特征，本节将介绍 SURF (Speeded Up Robust Features) 特征，它不仅具有尺度不变性，而且还具有很高的计算效率。

1. SURF 特征检测器

SURF 特征检测器在 OpenCV 中使用 cv::SURF 函数实现。

(1) 可以通过 cv::FeatureDetector 使用 SURF 特征检测器：

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OpenCv学习笔记10--尺度不变特征(SIFT)
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11-23 1140
此opencv系列博客只是为了记录本人对<<opencv3计算机视觉-pyhton语言实现>>的学习笔记,所有代码在我的github主页https://github.com/RenDong3/OpenCV_Notes. 欢迎star,不定时更新... 上一节中,我们介绍了Harris角点检测。角点在图像旋转的情况下也可以检测到，但是如果减小(或者增加)图像的大小，可能会...
OpenCV实战——多尺度FAST特征检测
盼小辉丶的博客
04-09 8922
FAST 是用于快速检测图像中关键点的方法，而 SURF 和 SIFT 算法的设计重点是尺度不变性。为了同时实现快速检测和尺度不变性，OpenCV 中引入了新的兴趣点检测器，包括 BRISK (Binary Robust Invariant Scalable Keypoints) 检测器(基于 FAST 特征检测器)和 ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF) 检测器。当需要快速可靠的图像匹配时，可以使用特征点检测器 BRISK 和 ORB。
【OpenCV 例程 300篇】241. 尺度不变特征变换（SIFT）
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07-27 2992
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(四)OpenCV中的特征检测之SIFT(尺度不变换特征)
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06-04 4622
注释：本文翻译自OpenCV3.0.0 document->OpenCV-Python Tutorials，包括对原文档种错误代码的纠正1.目标学习SIFT算法的概念学习如何找到SIFT关键点和描述符2.理论在最后几章，我们看到了一些角落探测器，如Harris Corner等。它们是旋转不变的，这意味着，即使图像旋转，我们也可以找到相同的角落。这是显而易见的，因为角落在旋转中也是角落。但是缩...
SIFT（尺度不变特征变换）简介 OpenCV-Python v4.7.0
hirshdz327的博客
04-06 826
因此，我们可以找到整个尺度和空间的局部最大值，这给了我们一个(x,y,σ)值的列表，这意味着在(x,y)的σ尺度上有一个潜在的关键点。它们是旋转不变的，这意味着，即使图像被旋转，我们也能找到相同的角。例如，图像中的一个像素与它的8个邻居以及下一个比例尺的9个像素和以前比例尺的9个像素进行比较。我们可以向它传递不同的参数，这些参数是可选的，它们在文档中有很好的解释。每个关键点是一个特殊的结构，它有许多属性，如它的（x,y）坐标，有意义的邻域的大小，指定其方向的角度，指定关键点的强度的响应等。
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凌桑的自我修养--You are the Eternity
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1.特征检测子     -Harris cv::cornerHarris(image,strength,3,3,0.01);     -Fast cv::Ptr fast = cv::FastFeatureDetector::create();//或cv::FAST(InputArray image, std::vector &keypoints, int threshold)
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盼小辉丶的博客
04-17 8707
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在频域分析中，滤波器是一种放大图像某些频带同时减少其他频带的操作，低通滤波器 (low-pass filters) 是消除图像高频成分的滤波器，而高通滤波器 (high-pass filters) 消除图像的低频成分。在本节中，我们介绍高通滤波器，并利用高通滤波器执行边缘检测。
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04-19 2万+
SURF 和 SIFT 关键点检测算法为每个检测到的特征计算位置、方向和比例，比例因子信息可用于定义每个特征点周围的图像窗口的大小。因此，无论特征所属对象的比例如何，定义的邻域都将包含相同的视觉信息。本节将介绍如何使用特征描述符描述兴趣点的邻域，在图像分析中，该邻域中包含的视觉信息可用于表征每个特征点，以区分不同特征点。特征描述符通常是N维向量，以对光照变化和透视变形鲁棒的方式描述特征点。通常，可以使用简单的距离度量来比较描述符，例如欧几里得距离。因此，特征描述符是可以用于特征匹配应用程序的强大工具。
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瞳瞳瞳呀
05-31 1290
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摘自网络，待有空继续整理，写写 对于初学者，从David G.Lowe的论文到实现，有许多鸿沟，本文帮你跨越。 1、SIFT综述 尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe在1999年所发表，20
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