OpenCV中的尺度不变特征变换（SIFT Scale-Invariant Feature Transform）

这篇博客将介绍尺度不变特征变换算法（SIFT Scale-Invariant Feature Transform），并学习如何使用SIFT来寻找关键点和描述符。

Scale-Invariant Feature Transform（SIFT 尺度不变特征变换）

• Harris角点检测器具有旋转不变性，然而图像放大缩小，角点会发生变化。
• 尺度不变特征变换（SIFT）从尺度不变的关键点，提取关键点和计算其描述符。

1. 效果图

原图 VS SIFT关键点检测效果图如下：

原图 VS SIFT带方向效果图如下：

如图可见，右图绘制了SIFT关键点大小的圆，并且带方向；

2. 原理

2.1 步骤

SIFT算法主要包括四个步骤：

1）SIFT算法采用了高斯差分的近似对数。高斯差是由两个不同的∑图像的高斯模糊差得到的，设为∑和k∑。
2）关键点定位。一旦找到了潜在的关键点位置，