在Arduino编程中,delay()
函数是一个常用的函数,用于暂停程序的执行一段时间。它接受一个以毫秒(ms)为单位的参数,表示要暂停的时间长度,意味着你可以在代码中创建一个暂停,以便等待一段时间,然后再继续执行下一步操作。在很多情况下,您可能需要在两个操作之间添加延迟,以便传感器有足够的时间采集数据,或者等待执行某种动作。例如,如果你调用delay(1000)
,则程序将停止执行1秒钟。
delay()
函数的主要目的是为了创建时间延迟,用于等待传感器读数、执行动作、定时等。然而,需要注意的是,当使用delay()
函数时,Arduino将会停止执行任何其他任务,因为它是一个阻塞函数。这意味着在delay()
期间,Arduino不能执行其他代码,因此在某些情况下,使用delay()
可能会导致程序不响应或无法执行多任务。
以下是一些关于delay()
函数的重要信息:
1.基本语法
delay()
函数的基本语法如下:
delay(milliseconds);
其中:
milliseconds
:要延迟的时间,以毫秒(ms)为单位。允许的数据类型为无符号长整型(unsigned long)。在延迟期间,Arduino将暂停执行任何其他操作,然后继续执行程序。