深入了解Arduino的delay()函数

本文详细介绍了Arduino编程中的delay()函数,用于暂停程序执行一段时间。讨论了其基本语法、示例用法、工作原理、用途、最佳实践和注意事项,并提到了替代方案,如使用millis()函数实现非阻塞延迟。delay()函数在创建定时器、实现延迟效果和传感器测量等方面非常有用,但应注意其可能导致程序阻塞和不精确时间控制的问题。

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在Arduino编程中,delay()函数是一个常用的函数,用于暂停程序的执行一段时间。它接受一个以毫秒(ms)为单位的参数,表示要暂停的时间长度,意味着你可以在代码中创建一个暂停,以便等待一段时间,然后再继续执行下一步操作。在很多情况下,您可能需要在两个操作之间添加延迟,以便传感器有足够的时间采集数据,或者等待执行某种动作。例如,如果你调用delay(1000),则程序将停止执行1秒钟。

delay()函数的主要目的是为了创建时间延迟,用于等待传感器读数、执行动作、定时等。然而,需要注意的是,当使用delay()函数时,Arduino将会停止执行任何其他任务,因为它是一个阻塞函数。这意味着在delay()期间,Arduino不能执行其他代码,因此在某些情况下,使用delay()可能会导致程序不响应或无法执行多任务。

以下是一些关于delay()函数的重要信息:

1.基本语法

delay()函数的基本语法如下:

delay(milliseconds);

其中:

  • milliseconds:要延迟的时间,以毫秒(ms)为单位。允许的数据类型为无符号长整型(unsigned long)。在延迟期间,Arduino将暂停执行任何其他操作,然后继续执行程序。

2.示例用法<

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