Ubuntu环境下LAS数据格式与PCD数据格式的转换
Ubuntu环境下LAS数据格式与PCD数据格式的转换1 介绍2 源文件代码3 在Ubuntu环境下使用遇到的问题4 解决办法1)安装boost库2)安装liblas库5 运行功能包1 介绍 LAS是一种用于激光雷达数据交换的已发布标准文件格式,它保留与激光雷达数据有关的特定信息。每个LAS文件都在页眉块中包含激光雷达测量的元数据,然后是所记录的每个激光雷达脉冲的所有记录。每个 LAS 文件的页眉部分都保留有激光雷达测量本身的属性信息:数据范围、飞行日期、飞行时间、点记录数、返回的点数、使用的所有数据
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2021-07-23 13:42:11 ·
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