ORB-SLAM2配置过程与/usr/bin/ld: 找不到 -lEigen3::Eigen的解决方法
1.安装工具在配置过程中需要cmake、gcc、g++和Git工具。可在终端通过以下命令下载。sudo apt-get install cmakesudo apt-get install gitsudo apt-get install gcc g++2.安装Eigen库通过以下命令来安装Eigen库(版本:3.3.7):sudo apt-get install libeigen3-dev3. 安装PangolinPangolin是对OpenGL进行封装的轻...
原创
2021-10-20 10:54:00 ·
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