【ROS】Ubuntu18.04下安装ROS-Melodic的步骤及rosdep update报错的解决方案
写在前面:笔者从大二就开始接触ROS操作系统,期间经历过多次ROS的安装与重装,每一次都痛苦不堪。每一次的安装都会重复踩很多坑,也会踩一些新坑,因此借此机会打算把安装ROS Melodic版本完整步骤整理出来。1. 添加ROS软件源打开终端,复制以下命令:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-late
原创
2021-08-09 19:04:51 ·
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