Quentin的博客

利用getline方法分割字符串

【代码】【C++】利用OpenCV库读取yaml文件。

我们知道，数组的第一个元素下标是 0。数组的范围也就是从array[0]到 array[size-1]。 但实际上C++支持正负下标。 负下标必须在数组边界内；否则结果不可预知。 以下代码显示了正数组和负数组下标：C++代码#include <iostream> using namespace std; int main() { int intArray[1024]; for (int i = 0, j = 0; i < 1024; i++)

unordered_set::find()函数是C++ STL中的内置函数，用于在容器中搜索元素。如果找到指定元素，它返回元素的迭代器，如果找不到指定元素，则返回指向unordered_set::end()的迭代器。用法：unordered_set_name.find(key)参数：此函数接受必需的参数键，该键指定要搜索的元素。返回值：返回找到元素的迭代器，否则返回指向unordered_set末尾的迭代器。以下示例程序旨在说明unordered_set::find()函数：示例1：#inc

假设baseDMA是基类，hasDMA是由baseDMA得到的派生类。假设基类baseDMA的复制构造函数有如下形式：baseDMA & baseDMA::operator=(const baseDMA & rs){ if (this == &rs) return *this; delete [] label; label = new char[std::strlen(rs.label) + 1]; std::strcpy(lab

隐式转换的风险隐式转换的风险一般存在于自定义的类构造函数中。 按照默认规定，只有一个参数的构造函数也定义了一个隐式转换，将该构造函数对应数据类型的数据转换为该类对象。如：class String{public: String (const char* p); // 用 C 风格的字符串p作为初始化值}...String s1 = "hello"; // OK 隐式转换，等价于 String s1 = String("hello")但是有时可能

内联函数内联函数和常规函数一样，也是按值来传递参数的。例如，如果参数为表达式，如4.5+7.5，则函数将传递表达式的值（这里为12）。#include <iostream>inline double square(double x) { return x * x; }int main(){ using namespace std; double a, b; double c = 13.0; a = square(5.0); b = squa

基本用法正常我们想要输出一个数组的全部元素时，需要采用以下的方法：//随机定义的数组int array[10] = { 54, 23, 78, 9, 15, 18, 63, 33, 87, 66 };for (int i = 0; i < 10; i++) { cout << array[i] << " "; //输出：54 23 78 9 15 18 63 33 87 66}在C++11中，我们可以在for循环添加冒号 : 来简化这一过程：//随机定义的

#include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp" #include "opencv2/nonfree/features2d.hpp" #include "opencv2/legacy/legacy.hpp"#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream> using namespace cv; using namespace std; int main() { ..

1. 文档结构及相关说明输入图片为src.jpg（待校正图像，待校正目标的四对点需要使用Photoshop等软件预提取）和dst.jpg（利用扫描全能王等得到的校正后的图像，用于提供校正后的图像尺寸），如下所示：src.jpgdst.jpg输出结果见以下帖子（直接调用OpenCV现成函数findHomography和warpPerspective）：OpenCV-C++实现单应性矩阵的求解_Quentin的博客-CSDN博客2. 代码实现myfindHomograp...

1. 单应性矩阵的理解1.1 图像层面单应性矩阵H(Homography)约束了同一3D空间点在两个像素平面的2D齐次坐标。\[\left[ \begin{matrix} {{u}_{a}} \\ {{v}_{a}} \\ 1 \\\end{matrix} \right]=\left[ \begin{matrix} {{H}_{1}} & {{H}_{2}} & {{H}_{3}} \\ {{H}_{4}} & {{H}_{5}} &...

题目读入一幅摄像头图像，记为I 向图像加入高斯噪声，噪声的灰度要和图像的灰度在一个相当的水平上，记为J 计算图像I和J的均方误差 计算图像J的信噪比思路1. 高斯噪声的产生本文是采用Box-Muller算法实现高斯分布的，而要借助Box-Muller算法产生高斯分布必须要有现成的均与分布随机数。由rand()函数可以产生介于0 至 RAND_MAX的随机数。因此，若要得到[0,1]的随机数，则可使用rand() * (1.0 / RAND_MAX)Box-Mulle.

写在前面该题目源于哈工大竞技机器人队视觉组暑期培训，感觉很有意思，决定放在博客上留存。题目动手实现Vector，要求如下： 自己动手实现一个泛型的动态数组，并实现Vector中的部分操作：push_back、pop_back、.at、[]、clear和复制构造函数。要求构造和析构正确。（注意是动态数组，所以要求不能直接使用普通的定长数组或者链表实现）要求main中有该类对象的调用。 对上述的程序添加预编译命令，使得其在DEBUG阶段加入一些调试信息...

数组指针（也称行指针）定义： int (*p)[n];()优先级高，首先说明p是一个指针，指向一个整型的一维数组，这个一维数组的长度是n，也可以说是p的步长。也就是说执行p+1时，p要跨过n个整型数据的长度。如要将二维数组赋给一指针，应这样赋值：int a[3][4];int (*p)[4]; //该语句是定义一个数组指针，指向含4个元素的一维数组。p=a; //将该二维数组的首地址赋给p，也就是a[0]或&a[0]...

写在前面：本文适用于Windows10操作系统下。编译器选择是的TDM-GCC，内容详细。目录第一步：下载VSCode第二步：安装相关插件第三步：下载编译器第四步：配置VSCode第五步：验证第一步：下载VSCode打开官网链接，点击Download for Windows下载并安装VSCode。第二步：安装相关插件第三步：下载编译器本人用的是TDM-GCC编译器。打开TDM-GCC官网链接下载一个安...