V-REP机械臂插棍场景搭建 | Scene construction of V-REP manipulator peg Insertion

最新推荐文章于 2022-11-27 15:06:53 发布
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1.Peg建模与组合

1.1.新建场景

打开V-rep，File-new scene，并从模型中拖入一个UR5

1.2.添加Cylinder

仿真界面，右键Add-Primitive shape-Cylinder，参数如下

image-20190729140733302

1.3.Peg模型与UR5位置对齐

同时选中UR5_connection与Cylinder，对齐组合，并且移动和旋转调节位置微调

image-20190729141038135

1.4.建立parent-orphan关系

同时选中Cylinder与UR5_connetction，操作如图

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Zebin Huang
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