V-REP
Zebin Huang
机器人学习,强化学习,机械臂遥操作.
Github: zebin-huang
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V-REP仿真简介与用户界面 | Introduction to V-REP simulation and user interface
V-REP的特性简介,软件下载与用户界面的基础介绍原创 2019-08-04 14:38:08 · 1377 阅读 · 3 评论 -
Matlab与V-REP联合仿真 | Joint simulation of MATLAB and V-REP
新建matlab文件夹,将vrep根目录V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Mac/programming/remoteApiBindings/matlab/文件拷贝进去拷贝完成会有以下文件Matlab中将remoteMatlabApi文件和子文件addpath打开simpleTest.m,注意注释里面需要添加代码到V-REP UR5lua脚本中打开V-RE...原创 2019-08-04 14:49:59 · 4272 阅读 · 2 评论 -
Python与V-REP联合仿真 | Joint simulation of Python and V-REP
Python可以用Pycharm与Spyder,推荐Spyder,可以用Ipython。随时可以观察到变量窗口,方便调试新建Python文件夹,将vrep根目录V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Mac/programming/remoteApiBindings/python/文件拷贝进去准备以下文件:verp\programming\remoteApiBindings\...原创 2019-08-04 14:56:14 · 4754 阅读 · 7 评论 -
V-REP 添加Vision Sensor与图像获取 | V-REP Adding Vision Sensor and Image Acquisition
文章目录V-REP端操作1.打开scene2.添加vision sensor3.添加Floating View4.Associate Vison_sensor5.修改vision sensor参数6.移动与旋转传感器Python端操作代码测试结果注解在完成此文之前必须完成V-REP与Python的通信部分,参考Python与V-REP联合仿真 | Joint simulation of Pyt...原创 2019-08-04 14:59:41 · 6894 阅读 · 20 评论 -
VREP学习路路径 | Learning path of V-REP
文章目录1.仿真场景2.视频教程入门3.Remote API控制4.跑通基础Demo5.Github项目分享5.1 philthinker/ICECUBE-VREPToolbox(Matlab)5.2 Simulated-Multi-Robot-Arm-Object-Passing-System(Python)5.3 ur5_vrep_python5.4 UR5-drawing-project(...原创 2019-08-04 23:20:47 · 3184 阅读 · 0 评论 -
V-REP 力传感器配置 | Configuration of V-REP force sensor
文章目录力传感器简介力传感器参数设置Graph输出配置1.添加Graph2.参数设置Python参数读取测试结果力传感器简介一个力传感器可以同时测出三个方向的力和力矩, VREP中力传感器的一大用处就是用来测量机器人与外界环境交互时的接触力,比如检测机械手爪的夹持力或是机器人脚底的压力分布等信息。通常需要将力传感器添加在末端(手指或脚底板上)然后再连接一个接触体。UR5模型中自带一个名为...原创 2019-08-05 13:07:57 · 2316 阅读 · 0 评论 -
V-REP机械臂插棍场景搭建 | Scene construction of V-REP manipulator peg Insertion
文章目录1.Peg建模与组合1.1.新建场景1.2.添加Cylinder1.3.Peg模型与UR5位置对齐1.4.建立parent-orphan关系2.Hole建模3.测试1.Peg建模与组合1.1.新建场景打开V-rep,File-new scene,并从模型中拖入一个UR51.2.添加Cylinder仿真界面,右键Add-Primitive shape-Cylinder,参数如下...原创 2019-08-05 15:27:35 · 1072 阅读 · 3 评论