STM32学习笔记（三）TIM定时器运用之输出比较(PWM)

一、PWM简介

PWM(Pulse Width Modulation)：脉冲宽度调制（简称脉宽调制）,就是调节脉冲的宽度。

在具有惯性的系统中，通过调制一系列脉冲的宽度后，可等效为模拟量。（eg：电机控速等）

输出比较功能是用来控制一个输出波形，或者指示一段给定的的时间已经到时。 （可输出PWM波形）

占空比 = T on / T off ； PWM有效电平：T on；PWM单个波形周期：T s

单个PWM波形：有效电平+无效电平

PWM占空比： Duty = CCR / (ARR + 1)

PWM分辨率： Reso = 1 / (ARR + 1)

二、输出比较模式

PWM模式1和PWM模式2没有本质区别，一般都用PWM模式1，向上计数模式（方便）：

此图：PWM模式1，CNT<CCR时输出为低电平，C