jetson orin mac驱动分析 ether_linux.c

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对于linux 以太网来讲,硬件结构如下:

 一般由3部分组成,soc内部的mac控制器,对于不同的soc采用的ip是不一样的,如国产黑芝麻bsta1000b平台,采用的是gmac,nvidia的jetson orin使用的是ether_linux,qcom sa515m,采用的是stmmac,现在以 nvidia的jetson orin为例,来分析 soc内部的mac控制器驱动的大体实现:

文件:"nvidia/drivers/net/ethernet/nvidia/nvethernet/ether_linux.c"

首先,mac控制器驱动,一般来讲基本上都是platform_driver

在设备树种,对mac控制器进行相关的属性设置:

jetson orin上 dts文件如下:

hardware/nvidia/soc/t23x/kernel-dts/tegra234-soc/tegra234-soc-mgbe.dtsi +52

 在gmac驱动中,会匹配这两种的 设备:

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《 NV_Jetson_AGX_Xavier_Developer_Kit_User_Guide.pdf 》提供了关于NV_Jetson_AGX_Xavier_Developer_Kit的详细使用手册。NV_Jetson_AGX_Xavier_Developer_Kit是一款针对深度学习和人工智能应用开发的高性能计算平台。 手册中首先介绍了NV_Jetson_AGX_Xavier_Developer_Kit的硬件架构和组件。它包括了AGX Xavier模块、外接接口、供电系统、散热系统等方面的介绍,让用户对开发工具有一个全面的认识。 接下来,手册详细说明了NV_Jetson_AGX_Xavier_Developer_Kit的启动和配置过程。从操作系统的安装到设备的连接,以及如何进行软件开发和调试,都提供了详细的步骤和说明。用户可以根据手册上的指导,快速上手使用该开发套件。 手册还包含了关于软件开发的一些基本信息。它介绍了支持的操作系统和开发环境,例如Linux和CUDA。同时,手册还提供了一些常用库和工具的介绍,例如TensorRT和cuDNN,帮助用户更好地进行开发和优化。 最后,手册还提供了一些示例项目和代码。用户可以通过参考这些示例,学习如何使用NV_Jetson_AGX_Xavier_Developer_Kit开发各种应用,例如图像识别、目标检测和自动驾驶等。 总的来说,《NV_Jetson_AGX_Xavier_Developer_Kit_User_Guide.pdf》是一本非常有用的手册,提供了使用NV_Jetson_AGX_Xavier_Developer_Kit进行开发的全面指导。无论是对于初学者还是有经验的开发者来说,都是一本必备的参考资料。
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