重温FPGA开发18

基于状态机的按键消抖

课程重点：学会分析状态

理想中认为是，上面的状态，但是实际可能是下面的状态。

首先按键分为几个工作状态：
1 没有被按下，空闲静止态，高电平
2 按下过程中，抖动过程，会高低电平多次变化
3 按下过后，抖动结束，处于按下静止态，输出低电平
4 释放过程中，抖动过程，会高低电平多次变化，最终稳定在高电平

按下过后开始计时，如果在没有达到20ms的情况下，出现了上升沿、高电平。就认为这是一次抖动直到低电平持续时间超过20ms，才认为按键稳定了，抖动结束了。

1. 空闲态，等待按键按下（等待下降沿），一旦出现下降沿，就开始20ms的计时
2. 按下消抖状态：20ms的计时状态，在这个状态里，一边计时，一边检测有没有出现上升沿，如果有出现上升沿，回到空闲态；如果计时满20ms，没有出现上升沿，发出按键按下的通知信号。
3. 等待释放：等待按键释放（等待上升沿），一旦出现上升沿，就开始20ms的计时。
4. 释放消抖状态：20ms的计时状态，在这个状态里，一边计时，一边检测按键有没有出现下降沿，如果出现下降沿，则回到等待释放状态；如果计时满20ms没有出现下降沿，发出按键释放的通知信号。

状态转移图绘制：