09 Physijs约束物体的移动范围（Three.js的物理引擎）

点约束

如果添加了一个对象，那这个对象会随着指定的点产生类似大摆锤的效果，超出不了被添加时距离点的距离。
如果添加了两个对象，那这两个对象的距离超出不了添加场景时的两个物体的距离。

var constraint = new Physijs.PointConstraint(
    physijs_mesh_a, // 第一个被约束的对象
    physijs_mesh_b, // 限制第一个对象的物体，可以忽略，如果被忽略，第一个对象将被限制到点上
    new THREE.Vector3( 0, 10, 0 ) // 被限制到的点的位置
);
scene.addConstraint( constraint );

案例查看：http://www.wjceo.com/examples/physijs/05.html

铰链约束

铰链约束限制物体的运动，使其像铰链一样起作用，例如门。与点约束一样，铰链可以用1个或2个物体创建。

var constraint = new Physijs.HingeConstraint(
    physijs_mesh_a, // 第一个被约束的对象
    physijs_mesh_b, // 限制第一个对象的物体，可以忽略，如果被忽略，第一个对象将被限制到点上
    new THREE.Vector3( 0, 10, 0 ), // 被限制到的点的位置
    new THREE.Vector3( 1, 0, 0 ) // 哪个轴向会被限制，当前默认是x轴
);
scene.addConstraint( constraint );
constraint.setLimits(
    low, // 最小运动角度，以弧度表示 
    high, // 最大运动角度，以弧度表示 
    bias_factor, // 设置误差范围
    relaxation_factor, // 控制极限反弹（0.0 ==不反弹） 
);
constraint.enableAngularMotor( target_velocity, acceration_force ); //可以设置力的方向（正方向或者负方向），当前的加速度
constraint.disableMotor(); //关闭当前的移动

案例查看：http://www.wjceo.com/examples/physijs/06.html

滑块约束

滑块约束将约束物体与给定轴对齐的线性运动。例如推拉门上的推拉门或升降机构。像点约束和铰链约束一样，第二个对象是一个可选参数。

var constraint = new Physijs.SliderConstraint(
    physijs_mesh_a, // 被约束的对象
    physijs_mesh_b, // 限制第一个对象的物体，可以忽略，如果被忽略，第一个对象将被限制到点上
    new THREE.Vector3( 0, 10, 0 ), // 被限制到的点的位置
    new THREE.Vector3( 1, 0, 0 ) // 哪个轴向会被限制，当前默认是x轴
);
scene.addConstraint( constraint );
constraint.setLimits(
    linear_lower, // 线性移动的下限，以世界单位表示 
    linear_upper, // 线性移动的上限，以世界单位表示 
    angular_lower, // 角度移动的下限，以弧度表示 
    angular_upper // 角度上限运动，以弧度表示 
);
constraint.setRestitution(
    linear, // 达到线性限制时的恢复量
    angular // 达到角度限制时的恢复量
);
constraint.enableLinearMotor( target_velocity, acceration_force );//设置线性力的方向（正方向或者负方向），当前的加速度
constraint.disableLinearMotor();//关闭当前的线性移动
constraint.enableAngularMotor( target_velocity, acceration_force );//设置角旋转力的方向（正方向或者负方向），当前的加速度
constraint.disableAngularMotor();//关闭当前的旋转移动

案例查看：http://www.wjceo.com/examples/physijs/07.html

ConeTwist约束

锥形扭曲约束限制两个物体之间的运动和旋转，类似于肩膀或脚踝等人的关节。在这个约束中，两个对象是必需的。

var constraint = new Physijs.ConeTwistConstraint(
    physijs_mesh_a, // 被约束的对象
    physijs_mesh_b, // 限制第一个对象的物体
    new THREE.Vector3( 0, 10, 0 ), // 被限制到的点的位置
);
scene.addConstraint( constraint );
constraint.setLimit( x, y, z ); // 每个轴限制的旋转限制，以弧度表示
constraint.setMotorMaxImpulse( max_impulse ); // 设置可以驱动第一个物体的力
constraint.setMotorTarget( target ); // target是约束的期望旋转，可以用THREE.Vector3，THREE.Matrix4或THREE.Quaternion
constraint.enableMotor(); //开启力
constraint.disableMotor(); //关闭力

案例查看：http://www.wjceo.com/examples/physijs/08.html

自由度约束

自由度约束条件完全控制对象应如何在线性和角度运动中受到约束

var constraint = new Physijs.DOFConstraint(
    physijs_mesh_a, // 被约束的对象
    physijs_mesh_b, // 限制第一个对象的物体
    new THREE.Vector3( 0, 10, 0 ), //  被限制到的点的位置
);
scene.addConstraint( constraint );
constraint.setLinearLowerLimit( new THREE.Vector3( -10, -5, 0 ) ); // 设置沿x，y和z轴的线性运动的下限
constraint.setLinearUpperLimit( new THREE.Vector3( 10, 5, 0 ) ); // 设置沿x，y和z轴线性运动的上限
constraint.setAngularLowerLimit( new THREE.Vector3( 0, -Math.PI, 0 ) ); // 沿着x，y和z轴以弧度设置角运动的下限
constraint.setAngularUpperLimit( new THREE.Vector3( 0, Math.PI, 0 ) ); // 沿着x，y和z轴以弧度设置角运动的上限
constraint.configureAngularMotor(
    which, // 指定马达工作的轴 0是x轴 1是y轴 2是z轴
    low_limit, // 设置马达的角度的下限
    high_limit, // 设置马达的角度的上限 下限设置的比上限高可以沿轴自由旋转
    velocity, // 目标速度
    max_force // 马达可以施加的最大力
);
constraint.enableAngularMotor( which ); // 开启哪个轴的马达0是x轴 1是y轴 2是z轴
constraint.disableAngularMotor( which ); // 关闭哪个轴的马达

案例查看：http://www.wjceo.com/examples/physijs/09.html