c++调用NI DAQ API函数进行数字量通道的读写

一. DAQ数字量输出程序流程

步骤：

• 1：调用DAQmxCreateTask函数创建任务。
• 2：调用DAQmxCreateDOChan函数创建数字输出通道。
• 3：调用DAQmxStartTask函数来启动任务。
• 4：调用DAQmxWriteDigitalLines函数对数字端口进行数据写入。
• 5：调用DAQmxStopTask函数来停止任务。
• 6：调用DAQmxClearTask函数来清除任务。

二. DAQ函数说明

1. DAQmxCreateTask

int32 DAQmxCreateTask (const char taskName[], TaskHandle *taskHandle);

说明：
创建任务。如果使用此函数创建任务，则必须使用DAQmxClearTask来销毁它。如果在循环中使用此函数，NI DAQmx会在循环的每次迭代中创建一个新任务。完成任务后，请在循环中使用DAQmxClearTask函数，以避免分配不必要的内存。

参数：

• taskName[]： 任务名称
• taskHandle： 对此函数中创建的任务的引用

示例：

//创建任务task
TaskHandle	taskHandle=0;
DAQmxCreateTask("", &taskHandle);

2. DAQmxCreateDOChan

int32 DAQmxCreateDOChan (TaskHandle taskHandle, const char lines[], const char nameToAssignToLines[], int32 lineGrouping);

说明：
创建通道以生成数字信号，并将通道添加到使用taskHandle指定的任务中。您可以将数字线路分组为一个数字通道，也可以将它们分离为多个数字通道。如果使用端口物理通道名称在行中指定一个或多个完整端口，则无法将端口分隔为多个通道。要将端口分成多个通道，请多次使用此功能，每次使用不同的端口。

参数：

• TaskHandle：对此函数中创建的任务的引用
• lines[]：用于创建虚拟通道的数字线路的名称。可以指定行的列表或范围。指定一个端口而不指定行相当于按顺序指定该端口
  的所有行。因此，如果指定Dev1/port0，并且端口0有八行，则会扩展为Dev1/port0/line0:7。
• nameToAssignToLines[]：创建的虚拟通道的名称。如果使用一个对此函数的调用创建多个虚拟通道，则可以指定一个用逗号分隔的名称列表。如果未指定名称，NI DAQmx将使用物理通道名称作为虚拟通道名称。如果为nameToAssignToLines指定自己的名称，则在其他NI DAQmx函数中引用这些通道时必须使用这些名称。
• lineGrouping：指定是否将数字线路分组为一个或多个虚拟通道。如果在行中指定一个或多个完整端口，则必须将lineGrouping设置为DAQmx_Val_ChanForAllLines

示例：

DAQmxCreateDOChan(taskHandle, "Dev1/line0:71","",DAQmx_Val_ChanForAllLines);

3. DAQmxStartTask

int32 DAQmxStartTask (TaskHandle taskHandle);

说明：
将任务从提交状态转换为运行状态，从而开始测量或生成。使用此功能对于某些应用程序是必需的，对于其他应用程序则是可选的。如果不使用此功能，读取操作开始时，测量任务将自动启动。NI DAQmx Write函数的autoStart参数确定在使用NI DAQmx-Write函数时生成任务是否自动启动。如果在多次调用NI DAQmx Read函数或NI DAQmx Write函数时（例如在循环中）未调用DAQmxStartTask和DAQmxStopTask，则任务会重复启动和停止。重复启动和停止任务会降低应用程序的性能。

参数：

• taskHandle： 对此函数中创建的任务的引用

示例：

DAQmxStartTask(taskHandle);

4. DAQmxWriteDigitalLines

int32 DAQmxWriteDigitalLines (TaskHandle taskHandle, int32 numSampsPerChan, bool32 autoStart, float64 timeout, bool32 dataLayout, uInt8 writeArray[], int32 *sampsPerChanWritten, bool32 *reserved);

说明：
将多个样本写入任务中的每个数字行

参数：

• taskHandle： 对此函数中创建的任务的引用
• numSampsPerChan：每个通道要写入的样本数。必须传入一个0或更大的值才能写入样本
• autoStart：指定如果不启动任务，此函数是否自动启动该任务
• timeout：等待此函数写入所有样本的时间（以秒为单位）
• dataLayout ：指定采样的排列方式，交错排列或非交错排列。DAQmx_Val_GroupByChannel ：按通道分组（未插入），DAQmx_Val_GroupByScanNumber ：按样本分组（交错）
• writeArray ：要写入的数据
• reserved：保留以备将来使用。将NULL传递给此参数。

示例：

uInt8       data[71]={0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
                          0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
                          0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
                          0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
                          0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
                          0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
                          0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
                          0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
DAQmxWriteDigitalLines(taskHandle,1,1,10.0,DAQmx_Val_GroupByChannel,data,NULL,NULL);

5. DAQmxStopTask

int32 DAQmxStopTask (TaskHandle taskHandle);

说明：
关闭任务

参数：

• taskHandle： 对此函数中创建的任务的引用

示例：

DAQmxStopTask(taskHandle);

6. DAQmxClearTask

int32 DAQmxClearTask (TaskHandle taskHandle);

说明：
清除任务

参数：

• taskHandle： 对此函数中创建的任务的引用

示例：

DAQmxClearTask(taskHandle);

三. 示例

TaskHandle	taskHandle=0;
uInt8       data[71]={0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
                          0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
                          0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
                          0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
                          0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
                          0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
                          0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
                          0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };

DAQmxCreateTask("", &taskHandle);
DAQmxCreateDOChan(taskHandle, "Dev1/line0:71","",DAQmx_Val_ChanForAllLines);
DAQmxStartTask(taskHandle);
DAQmxWriteDigitalLines(taskHandle,1,1,10.0,DAQmx_Val_GroupByChannel,data,NULL,NULL);
DAQmxStopTask(taskHandle);
DAQmxClearTask(taskHandle);