TwinCAT3 连接控制器教程

1. 确认已用网线将控制器和电脑进行连接
   

2. 打开TwinCAT,新建项目
   
   

3. 打开树形窗口中的 SYSTEM， 在 General 选项卡中点击小按钮 Choose Target。
   

4. 在弹出的窗口中点 search（ Ethernet）。
   

5. 出现 Add Route 对话框以后，我们将右下角的 Advanced Setting 勾选起来
   

6. 点击 Broadcast Search 进行广播搜索。（多用于不知道目标控制器 IP 地址时）
   

7. 然后可以选择已经和控制器连接的网卡适配器
   

8. 当点击 Broadcast Search之后，可以查看是否有搜索到目标控制器， 并显示控制器相关信息：

   • Host Name:控制器的主机名。嵌入式控制器都是 CX-…；工控机都是 CP-…
   • Connected:连接状态。 X 表示连接上，空白表示未连接上
   • Address：目标控制器 IP 地址
   • AMS NETID：目标控制器 AMS 地址
   • TwinCAT：目标控制器 TwinCAT 版本
   • OS Version: 目标控制器 Windows 版本，例如 CE6.0/CE7.0/Win XP/ Windows7/Windows10 等
     

9. 选择搜索到目标控制器之后选择添加方式（ Host Name 或 IP Address），并点击对话框右下角的 Add Route
   

10. 输入用户名和密码

    出厂设置： 用户名： Administrator，密码： 1；（ 4024 版本以后不管是 WIN7、 WIN10、 WES7、 CE 系统， 出厂默认都如上， 此处与 4022 版本或更老版本不同）
    

11. 添加成功之后 Connected 列显示 X 标记：
    

12. 点击 Close，返回前一窗体, 此前添加的目标控制器就会出现在这个列表中，选中，点击 OK。
    

13. 看到工具栏中是目标控制器的名称说明已经连上目标控制器