ubuntu下Nao机器人平台搭建

choregraphe安装：

到官方页面下载https://community.ald.softbankrobotics.com/en/resources/software/language/en-gb

要下载Choregraphe 2.1.4 Linux 64 Binaries，而不是Choregraphe 2.1.4 Linux 64 Setup
进入choregraphe的解压目录 cd chorepraphe-suite-1.14.5-linux64

在继续进入bin文件夹，里面会有choregraphe-bin、naoqi-bin、monitor-bin等多个可执行文件，在终端输入：

./choregraphe-bin
把系统时间改成20年后再点使用，可以获得更多的试用时间。
这样就打开了choregraphe界面

python和c++的SDK

官方文件已经有详细的说明：
http://doc.aldebaran.com/2-1/dev/python/install_guide.html
http://doc.aldebaran.com/2-1/dev/cpp/install_guide.html