CubeMx 三、外部中断配置，HAL_Delay()放在中断函数里程序进入死循环

一、配置外部中断

1.配置引脚：

1.选择外部中断
2.选择触发条件
3.选择上下拉

2.使能中断

1勾选中断，使能中断

3.生成代码中，在main.c中添加中断回调函数

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
   if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)      //判断中断线
  {
	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
  }  
	 if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_2)
  {
	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
  }  
	 if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_3)
  {
	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5);
  }  
	 if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
  {
	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5);
  } 
}

二、HAL_Delay()放在中断里，程序进入死循环

1.原因：
由于HAL_Delay()中所用延时的中断的优先级比外部中断的低所以读不出时间来，程序一直在HAL_Delay()函数里
参考文章：中断里调用HAL_Delay()进入死循环的原因
2.解决措施：
构造延时函数：

uint16_t m=0;
	while(m<=25000)  //一个数大约延时1us
	{
		m++;
	}
	m=0;