STM32CubeMX生成工程进入HAL_Delay()函数后卡死

单片机正常写入程序并运行，但是在按下独立按键后就莫名卡死，无法跳出按键的中断处理程序。

通过Debug一步步排除，发现是HAL_Delay()函数位置产生了死循环，进一步检查函数内部，最后发现是因为按键使用了中断模式，并且按键中断的抢占优先级（Preemption priority）与系统时钟中断（Time base:System tick timer）的抢占优先级相同，因此在按键中断处理程序中的系统时钟中断会被屏蔽，而HAL_Delay()需要系统时钟判断时间，所以这时使用HAL_Delay()函数就会导致一直等待。

我的做法是在STM32CubeMX中将按键中断的抢占优先级调低（数字越小优先级越高）。