学习记录---STM32滴答定时器

最新推荐文章于 2024-10-09 22:41:10 发布

不想起名字QAQ

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文章标签：单片机嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_30340131/article/details/107497452

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SysTick可在休眠下执行减轻资源占用
标准库函数在<misc.h><core_cm3.h>中

void delay_init(unsigned char systemtick)//参数为系统时钟 MHz
{
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//选择系统时钟8分频
	nus=systemtick/8;
	nms=systemtick/8*1000;
}

void delay_us(unsigned int us)
{
	unsigned int temp;
	SysTick->LOAD = us*nus;   //设置计数重装载值 因为LOAD为24位 所以 us<=1864135
	SysTick->VAL  = 0;           //清空计数值
	SysTick->CTRL = 0x01;        //设置 清零计数标志位 选择外部时钟  计数完成无动作  使能SysTick
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while(temp&0x01 && !(temp&(1<<16)));       //当控制位关闭或CTRL第十六位计数完成置一时 退出循环
	SysTick->CTRL=0x00;       //清空计数值
	SysTick->VAL =0X00;       //关闭	  	    	
}                                             

void delay_ms(unsigned int ms)
{
	unsigned int temp;
	SysTick->LOAD = ms*nms;   //ms<=1864
	SysTick->VAL  = 0;
	SysTick->CTRL = 0x01;
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while(temp&0x01 && !(temp&(1<<16)));
	SysTick->CTRL=0x00;       
	SysTick->VAL =0X00;         	
}