使用蓝桥杯CT117E板子
使用STM32标准库文件
概述
STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求
线0-15对应外部IO口的输入中断
线16连接到PVD输出
线17连接到RTC闹钟事件
线18连接到USB唤醒事件
每个外部中断线可以独立的配置触发方式(上升沿/下降沿/双边沿触发)。
STM32中文参考手册9.2.2
STM32中文参考手册9.2.5
步骤
- 创建GPIO、EXTI、NVIC初始化结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_exti_Init;
EXTI_InitTypeDef EXTI_Aline0_Init;
NVIC_InitTypeDef NVIC_exti_Aline0_Init;
- 初始化时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
- 映射中断线
在GPIO.h文件中
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
- 初始化GPIO
GPIO_exti_Init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
GPIO_exti_Init.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_exti_Init.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_exti_Init);
- 初始化EXTI
EXTI_Aline0_Init.EXTI_Line=EXTI_Line0;
EXTI_Aline0_Init.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Aline0_Init.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_Aline0_Init.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_Init(&EXTI_Aline0_Init);
- 分配中断优先级分组
优先级分组必须在中断初始化之前就定义
两位抢占优先级两位相应优先级
(此函数在misc.h中定义)
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
- 初始化中断
NVIC_exti_Aline0_Init.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;
NVIC_exti_Aline0_Init.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_exti_Aline0_Init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_exti_Aline0_Init.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_exti_Aline0_Init);
- 编写中断服务函数(startup_stm32f10x_md.s中)
void EXTI0_IRQHandler()
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
实验结果
在按下B1按键后会执行中断服务函数