FLIR相机图像延迟解决方案

采用FLIR 相机，基于Spinnaker SDK写的程序在运行一段时间后总是出现延时有时会长达几秒，经过分析发现FLIR 相机默认的是有buffer缓存，默认10帧，且StreamBufferHandlingMode默认为OldestFirst, 这个参数在SpinView设置后，并不能保存，再用程序启动还是默认参数，必须在驱动里面设置MODE： StreamBufferHandlingMode_NewestOnly，设置缓存帧数为1（不能设置为0）。相关说明参考Spinnaker C++ API:

相关设置程序可以参考自带的demo，或者参考链接：https://github.com/Arche-Logos/kinect-playbacker/wiki

    Spinnaker::GenApi::INodeMap &snodeMap = pCam->GetTLStreamNodeMap();
    Spinnaker::GenApi::CEnumerationPtr ptrStreamBufferCountMode = snodeMap.GetNode("StreamBufferCountMode");
    if (IsReadable(ptrStreamBufferCountMode) && IsWritable(ptrStreamBufferCountMode))
      ptrStreamBufferCountMode->SetIntValue(0);//0:Manual（取值范围1-1302） 1:Auto (设为auto时，StreamBufferCountManual 无法修改，默认为10)
    else
      std::cout << "Unable to set StreamBufferCountMode." << std::endl;

    Spinnaker::GenApi::CEnumerationPtr ptrStreamBufferHandlingMode = snodeMap.GetNode("StreamBufferHandlingMode");
    if (IsReadable(ptrStreamBufferHandlingMode) && IsWritable(ptrStreamBufferHandlingMode))
    {
      std::cerr<<"[ FLIR ] current StreamBufferHandlingMode vlaue: "<<ptrStreamBufferHandlingMode->GetIntValue()<<endl;
      ptrStreamBufferHandlingMode->SetIntValue(4); // 4:NewestOnly
    }
    else
      std::cout << "Unable to set StreamBufferHandlingMode." << std::endl;
    std::cerr<<"[ FLIR ] current StreamBufferHandlingMode vlaue: "<<ptrStreamBufferHandlingMode->GetIntValue()<<endl;

    Spinnaker::GenApi::CIntegerPtr ptrStreamBufferCountManual = snodeMap.GetNode("StreamBufferCountManual");
    if (IsReadable(ptrStreamBufferCountManual) && IsWritable(ptrStreamBufferCountManual))
    {
      std::cerr<<"[ FLIR ] current ptrStreamBufferCountManual vlaue: "<<ptrStreamBufferCountManual->GetValue()<<endl;
      ptrStreamBufferCountManual->SetValue(1);//取值范围1-1302
    }
    else
      std::cout << "Unable to set StreamBufferCountManual." << std::endl;