AG32+管脚配置及GPIO使用

管脚配置

但在AG32 里，信号线和管脚是彻底分离的，可以把任意信号线绑定到任意引脚（除部分管脚 基础类：电源、时钟、地、RESET、BOOT0、ADC（DAC/CMP）、USB）。下面是信号线和管脚的介绍：

• 信号线：指MCU 里能操作的信号线，比如gpio1_1/uart0_tx/spi_cs 等等；
• 管脚：芯片裸露在外边的引脚（32PIN 的有32 个管脚，64PIN 的有64 个管脚…）

详细的管脚的定义，可以参考文档《AG32_pinout_100_64_48_32_2K.xlsx》，其中带IO的均为可配置的管脚。

在AG32中，管脚在ve文件中配置，格式为信号线<->管脚，每个管脚的配置单独一行。如：

1. 配置GPIO0_1 为PIN2，则定义：GPIO0_1 PIN_2
2. 配置UART1_TX 为PIN3，则定义：UART1_UARTTXD PIN_3
3. 配置SPI0 的clk 为PIN4，则定义：SPI0_SCK PIN_4
4. 配置CAN0 的TX 为PIN5，则定义：CAN0_TX0 PIN_5

GPIO使用

GPIO简介

AG32中可用GPIO共80个，分为10组，每组8个。

其中各组分别为：GPIO0、GPIO1、GPIO2、…

组内各IO可表示为：GPIO_BIT0、GPIO_BIT1、GPIO_BIT2、…

使用时，用【组ID+组内id】来标识唯一的IO。

GPIO配置

管脚映射

在ve文件中对管脚映射进行配置，这里将GPIO4_1_{GPIO4_4分别映射到PIN_34}PIN_31上，这四个管脚分别对应四个LED。

GPIO4_1 PIN_34 # LED1
GPIO4_2 PIN_33 # LED2
GPIO4_3 PIN_32 # LED3
GPIO4_4 PIN_31 # LED4

管脚配置

类似于STM32，首先定义相关的宏，这里的LED_GPIO_BITS仅选择了LED4进行操作。

#define LED_GPIO GPIO4
#define LED_GPIO_MASK APB_MASK_GPIO4
#define LED_GPIO_BITS (1 << 4) // LED 4

GPIO初始化

接下来进行GPIO的初始化。首先开启相关的时钟并将LED设置为输出模型并默认设置高电平。

SYS_EnableAPBClock(LED_GPIO_MASK);
  GPIO_SetOutput(LED_GPIO, LED_GPIO_BITS);
  GPIO_SetHigh(LED_GPIO, LED_GPIO_BITS);

GPIO操作

示例代码如下，这里是对GPIO的电平进行了翻转操作，从而实现LED4闪烁的效果。

void TestGpio()
{
  printf("Testing gpio\n");
  int counter = 0;
  while (1) {
    UTIL_IdleUs(100e3);
    GPIO_Toggle(LED_GPIO, LED_GPIO_BITS);
  }
}

其它还有其它相关函数，具体可以参考SDK中的相关代码：

• GPIO_SetOutput/GPIO_SetInput —设置IO 为输入输出
• GPIO_SetHigh/GPIO_SetLow —置高置低
• GPIO_Toggle —高低切换
• GPIO_IntConfig —配置中断触发方式
• GPIO_EnableInt/GPIO_DisableInt/GPIO_ClearInt —中断控制
• GPIO_AF_ENABLE/GPIO_AF_DISABLE —切换GPIO 模式（如果有复用）