机器人
luowei_memory
这个作者很懒,什么都没留下…
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1、ros包的创建
1、首先创建一个工作目录文件mkdir -p ./catkin_ws/src2、在工作区目录下执行执行catkin_make使用catkin_make命令后就可以得到以下的目录结构。 3、在src目录下建立包: 使用catkin_create_pkg 命令,在src目录下建立一个包,示例如下:catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rosp原创 2017-11-24 09:48:40 · 3867 阅读 · 0 评论 -
ROS中rviz添加urdf文件显示机器人模型
下面为启动rviz并加载urdf文件格式机器人模型的代码: 虽然有一些不懂得,但是是可以启动并正确加载机器人的。<launch> <arg name="model" default="/home/XXX/3D_model/src/robot1_description/urdf/robot1.urdf"/> <arg name="gui" default="true" /> <arg na原创 2017-12-01 15:32:21 · 11123 阅读 · 1 评论