1、首先创建一个工作目录文件
mkdir -p ./catkin_ws/src2、在工作区目录下执行执行
catkin_make使用catkin_make命令后就可以得到以下的目录结构。
3、在src目录下建立包：
使用catkin_create_pkg 命令，在src目录下建立一个包，示例如下：
catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp最后生成的文件目录结构如下：
1、ros包的创建
最新推荐文章于 2023-07-27 09:45:52 发布
本文介绍了如何在ROS系统中创建包，包括创建工作目录、使用catkin_make、catkin_create_pkg命令，以及编写代码、修改配置文件和使ROS能检测到新包的方法。还提到了在.bashrc文件中添加代码以自动执行相关命令。
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