OPT CST 慕藤光

OPT

波特率    数据长度    停止位    奇偶校验
9600 bps    8 bits    1 bit    无

所有通讯字节都采用ASCII码

  • 特征字 = $
  • 命令字 = 1,2,3,4
    1. 打开对应通道电源
    2. 关闭对应通道电源
    3. 设置对应通道电源参数
    4. 读出对应通道电源参数

当命令字为1,2,3时,如果控制器接收命令成功,则返回特征字$;如果控制器接收命令失败,则返回&。

当命令字为4时,如果控制器接收命令成功,则返回对应通道的电源设置参数(返回格式跟发送格式相同);如果控制器接收命令失败,则返回&。

  • 通道字 = 1,2,3,4。分别代表1,2,3,4个输出通道;5表示所有通道,6表示1,2,3通道,7表示1,2通道。
  • 数据 = 0XX(XX=00~FF内的任一数值),对应通道电源的设置参数,高位在前,低位在后。
  • 异或和校验字 = 除校验字外的字节(包括:特征字,命令字,通道字和数据)的异或校验和,校验和的高半字节ASCII码在前,低半字节ASCII码在后。

CST

慕藤光

 

特征字 = #
命令字 = 1 2 3 4 ,分别定义为:
1 :打开对应通道亮度
2 :关闭对应通道亮度
3 :设置对应通道亮度参数
4 :读出对应通道亮度参数
当命令字为 1 2 3 时,如控制器接收命令成功,则返回特征字 $ ;如
控制器接收命令失败,则返回 &
当命令字为 4 时,如控制器接收命令成功,则返回对应通道的亮度设
置参数(返回格式跟发送格式相同);如控制器接收命令失败,则返回 &
通道字 = 1 2 3 4 。分别代表 4 个输出通道。
数据 = 0XX XX=00 FF 内的任一数值),对应通道电源的设置参数,
高位在前,低位在后。
异或和校验字 = 除校验字外的字节(包括:特征字,命令字,通道
字和数据)的异或校验和,校验和的高半字节 ASCII 码在前,低半字
ASCII 码在后

智能网联汽车的安全员高级考试涉及多个方面的专业知识,包括但不限于自动驾驶技术原理、车辆传感器融合、网络安全防护以及法律法规等内容。以下是针对该主题的一些核心知识解析: ### 关于智能网联车安全员高级考试的核心内容 #### 1. 自动驾驶分级标准 国际自动机工程师学会(SAE International)定义了六个级别的自动驾驶等级,从L0到L5[^1]。其中,L3及以上级别需要安全员具备更高的应急处理能力。 #### 2. 车辆感知系统的组成与功能 智能网联车通常配备多种传感器,如激光雷达、毫米波雷达、摄像头和超声波传感器等。这些设备协同工作以实现环境感知、障碍物检测等功能[^2]。 #### 3. 数据通信与网络安全 智能网联车依赖V2X(Vehicle-to-Everything)技术进行数据交换,在此过程中需防范潜在的网络攻击风险,例如中间人攻击或恶意软件入侵[^3]。 #### 4. 法律法规要求 不同国家和地区对于无人驾驶测试及运营有着严格的规定,考生应熟悉当地交通法典中有关自动化驾驶部分的具体条款[^4]。 ```python # 示例代码:模拟简单决策逻辑 def decide_action(sensor_data): if sensor_data['obstacle'] and not sensor_data['emergency']: return 'slow_down' elif sensor_data['pedestrian_crossing']: return 'stop_and_yield' else: return 'continue_driving' example_input = {'obstacle': True, 'emergency': False, 'pedestrian_crossing': False} action = decide_action(example_input) print(f"Action to take: {action}") ``` 需要注意的是,“同学”作为特定平台上的学习资源名称,并不提供官方认证的标准答案集;建议通过正规渠道获取教材并参加培训课程来准备此类资格认证考试
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