电赛系列：K210基本外设andAPI

最新推荐文章于 2024-02-10 10:00:00 发布
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分类专栏： k210 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_61692414/article/details/132157559
版权

Helper:

fpioa_manager:

简介：

fpioa_manager：简称fm，该模块用于注册芯片内部功能和引脚，帮助用户管理内部功能和引脚映射关系的功能模块。

K210 芯片上的 外部引脚 和 内部功能 是彼此独立的，引脚是指从芯片上引出的许多金属触点，也就是我们俗称的功能引脚，它可以是 GPIO / PWM / ADC / I2C 等内部功能引脚，传统的认知是引脚对应的内部功能是不可改变的，但可以复用的，而K210 是可以通过映射来改变引脚功能的,

使用：

调用 register 函数将 pin 引脚与具体的硬件功能(GPIO/I2C/UART/I2S/SPI)绑定起来，在不使用的时候调用 unregister 释放引脚所绑定的硬件功能

from fpioa_manager import fm

fm.register(11, fm.fpioa.GPIO0, force=True)
fm.register(12, fm.fpioa.GPIOHS0, force=True)
fm.register(13, fm.fpioa.UART2_TX)
fm.register(14, fm.fpioa.UART2_RX)

# other code

fm.unregister(11)
fm.unregister(12)
fm.unregister(13)
fm.unregister(14)

注意下面这些默认使用的：

image-20230723184733422

还有以下引脚是开机默认注册使用的，非必要不要改它：

image-20230723184859623

类 fm:

方法：
register(pin, func, force=True):

image-20230723185209339

设置引脚（pin）对应的外设功能（func），默认启用强制绑定参数（force=True），它将强制更换指定的引脚功能，如果发现存在上一个绑定的引脚，则会发出一个警告，但不影响代码继续执行，如果设置为false，那么就会弹出异常。

from fpioa_manager import fm
fm.register(16, fm.fpioa.GPIO2)
fm.register(13, fm.fpioa.GPIO2)#GPIO2引脚映射到IO13
fm.register(12, fm.fpioa.GPIO2, force=False)
unregister(pin):

释放引脚（pin）上的硬件功能;

get_pin_by_function(pin):

获取引脚（pin）上绑定的硬件功能;

get_gpio_used():

获取所有 gpio 的使用情况，它只查询 GPIOHS / GPIO 的引脚分配情况, None 表示该硬件功能未被使用。

Board:

这是一个 MaixPy 板级配置模块，它可以在用户层统一 Python 代码，从而屏蔽许多硬件的引脚差异。

from Maix import GPIO
from fpioa_manager import fm
from board import board_info
print(board_info.LED_R)
fm.register(board_info.LED_R, fm.fpioa.GPIO0, force=True)
led_r = GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT)
led_r.value(0)

这份代码的优点在于可以试用于所有的maixpy，不需要改源码，原因在于board_info.LED_R这个的引入保证了代码的一致性，简单来讲就是我们在配置这个Board的时候，已经将跟LED相连的IO的值赋给这个board_info.LED_R了，看下图：

image-20230724111744327

Board配置方法：

将这个链接的代码copy出来，放到 IDE 编辑框中运行，即可完成对硬件配置项（config.json）的导入，它会在 flash 上存储该配置文件。

config_maix_bit.py

复制以下代码也行：

import json

config = {
  "type": "bit",
  "board_info": {
      'BOOT_KEY': 16,
      'LED_R': 13,
      'LED_G': 12,
      'LED_B': 14,
      'MIC0_WS': 19,
      'MIC0_DATA': 20,
      'MIC0_BCK': 18,
  }
}

cfg = json.dumps(config)
print(cfg)

try:
  with open('/flash/config.json', 'rb') as f:
    tmp = json.loads(f.read())
    print(tmp)
    if tmp["type"] != config["type"]:
      raise Exception('config.json no exist')
except Exception as e:
  with open('/flash/config.json', "w") as f:
    f.write(cfg)
  import machine
  machine.reset()

不同板子不一样，具体看这里：Board - Sipeed Wiki

当然也可以导入人为自定义的模板

from board import board_info
board_info.load({
    'PIN10': 10,
    'BOOT_KEY': 16,
    'WIFI_TX': 6,
    'WIFI_RX': 7,
    'WIFI_EN': 8,
})
print('PIN10:', board_info.PIN10)
print('BOOT_KEY:', board_info.BOOT_KEY)
print('WIFI_TX:', board_info.WIFI_TX)
print('WIFI_RX:', board_info.WIFI_RX)
print('WIFI_EN:', board_info.WIFI_EN)

调用结果

PIN10: 10
BOOT_KEY: 16
WIFI_TX: 6
WIFI_RX: 7
WIFI_EN: 8

FPIOA：

简介：

FPIOA是现场可编程 IO 阵列，K210 支持每个外设随意映射到任意引脚， 使用 FPIOA 功能来实现。

类 FPIOA:

方法：

help(func)：

作用：返回外设的简要描述；

如：

fpioa.help(fpioa.JTAG_TCLK)

附录：外设表，就是这个表格对应的内容；

set_function(pin, func)：

作用：设置引脚对应的功能， 即引脚映射；

image-20230723172132012

比如 需要将连接 绿色 LED 的引脚映射到 高速 GPIO0 上：

fpioa = FPIOA()#创建类
fpioa.set_function(board_info.LED_G, fm.fpioa.GPIOHS0)
get_Pin_num(func)：

作用：获取外设映射到哪个引脚上了

如：

fpioa = FPIOA()
fpioa.set_function(board_info.LED_G, fm.fpioa.GPIOHS0)
pin = fpioa.get_Pin_num(fm.fpioa.GPIOHS0)
if pin == board_info.LED_G:
    print("set function ok")

GPIO:

简介：

K210上有高速 GPIO(GPIOHS) 和通用 GPIO，特点如下：只有GPIOHS支持中断image-20230724102816057

image-20230724102842693

构造函数：

class GPIO(ID, MODE, PULL, VALUE)

创建一个GPIO对象

image-20230724103207828

常量：

GPIO0: GPIO0
GPIO1: GPIO1
GPIO2: GPIO2
GPIO3: GPIO3
GPIO4: GPIO4
GPIO5: GPIO5
GPIO6: GPIO6
GPIO7: GPIO7
GPIOHS0: GPIOHS0
GPIOHS1: GPIOHS1
GPIOHS2: GPIOHS2
GPIOHS3: GPIOHS3
GPIOHS4: GPIOHS4
GPIOHS5: GPIOHS5
GPIOHS6: GPIOHS6
GPIOHS7: GPIOHS7
GPIOHS8: GPIOHS8
GPIOHS9: GPIOHS9
GPIOHS10: GPIOHS10
GPIOHS11: GPIOHS11
GPIOHS12: GPIOHS12
GPIOHS13: GPIOHS13
GPIOHS14: GPIOHS14
GPIOHS15: GPIOHS15
GPIOHS16: GPIOHS16
GPIOHS17: GPIOHS17
GPIOHS18: GPIOHS18
GPIOHS19: GPIOHS19
GPIOHS20: GPIOHS20
GPIOHS21: GPIOHS21
GPIOHS22: GPIOHS22
GPIOHS23: GPIOHS23
GPIOHS24: GPIOHS24
GPIOHS25: GPIOHS25
GPIOHS26: GPIOHS26
GPIOHS27: GPIOHS27
GPIOHS28: GPIOHS28
GPIOHS29: GPIOHS29
GPIOHS30: GPIOHS30
GPIOHS31: GPIOHS31
GPIO.IN: 输入模式
GPIO.OUT: 输出模式
GPIO.PULL_UP: 上拉
GPIO.PULL_DOWN: 下拉
GPIO.PULL_NONE: 即不上拉也不下拉
GPIO.IRQ_RISING: 上升沿触发
GPIO.IRQ_FALLING:下降沿触发
GPIO.IRQ_BOTH: 上升沿和下降沿都触发

方法：

value：

GPIO.value([value])

设置高低电平，返回值是当前GPIO引脚状态

irq：

GPIO.irq(CALLBACK_FUNC,TRIGGER_CONDITION,GPIO.WAKEUP_NOT_SUPPORT,PRORITY)

配置中断处理

CALLBACK_FUNC：中断回调函数，当中断触发的时候被调用，一个入口函数PIN_NUM ，PIN_NUM 返回的是触发中断的 GPIO 引脚号(只有GPIOHS支持中断，所以这里的引脚号也是GPIOHS的引脚号)

TRIGGER_CONDITION：GPIO 引脚的中断触发模式：GPIO.IRQ_RISING 上升沿触发 GPIO.IRQ_RISING 上升沿触发 GPIO.IRQ_RISING 上升沿触发

disirq：

GPIO.disirq()

关闭中断

mode：

GPIO.mode(MODE)

image-20230724104711911

学完这两个外设后就可以开始点亮LED了

点亮LED：

image-20230724105549655

看一眼原理图我们可以知道只需要让IO输出低电平就可以让灯亮

image-20230724110643417

from Maix import GPIO#导入库
from fpioa_manager import fm

io_led_red = 13
fm.register(io_led_red, fm.fpioa.GPIO0)#将IO13映射为了GPIO0

led_r=GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT)
led_r.value(0)#让引脚输出低电平

io_led_red = 13，红灯亮，14：蓝灯，12：绿灯

总结一下步骤：导入库->将IO口映射为GPIO->配置该GPIO状态->输出低电平

当然引入board会让代码变得更易于移植：

from Maix import GPIO#导入库
from fpioa_manager import fm
from board import board_info

fm.register(board_info.LED_R, fm.fpioa.GPIO0)#将IO13映射为了GPIO0
led_r=GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT)
led_r.value(0)#让引脚输出低电平

流水灯：

from Maix import GPIO#导入库
from fpioa_manager import fm
from board import board_info
import utime

fm.register(board_info.LED_R, fm.fpioa.GPIO0)
fm.register(board_info.LED_B, fm.fpioa.GPIO1)
fm.register(board_info.LED_G, fm.fpioa.GPIO2)

led_r=GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT)
led_b=GPIO(GPIO.GPIO1, GPIO.OUT)
led_g=GPIO(GPIO.GPIO2, GPIO.OUT)

while True:
    led_r.value(0)
    led_b.value(1)
    led_g.value(1)
    utime.sleep_ms(1000)
    led_r.value(1)
    led_b.value(0)
    led_g.value(1)
    utime.sleep_ms(1000)
    led_r.value(1)
    led_b.value(1)
    led_g.value(0)
    utime.sleep_ms(1000)

按键灯：

from Maix import GPIO#导入库
from fpioa_manager import fm
from board import board_info
import utime


fm.register(board_info.LED_B, fm.fpioa.GPIO1)
fm.register(board_info.BOOT_KEY, fm.fpioa.GPIO0)

led_b=GPIO(GPIO.GPIO1, GPIO.OUT)
key=GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.IN)

led_b.value(1)
while True:
    if key.value()==0:
       led_b.value(0)
       utime.sleep_ms(1000)
       break

按键中断：

import utime
from Maix import GPIO
from board import board_info
from fpioa_manager import fm

def test_irq(pin_num):#回调函数
    print("key", pin_num, "\n")

fm.register(board_info.BOOT_KEY, fm.fpioa.GPIOHS1)
key = GPIO(GPIO.GPIOHS1, GPIO.IN, GPIO.PULL_NONE)

utime.sleep_ms(100)
key.irq(test_irq, GPIO.IRQ_BOTH, GPIO.WAKEUP_NOT_SUPPORT,7)
utime.sleep_ms(3000) # 在 3 秒内等待触发

UART:

uart 模块主要用于驱动开发板上的异步串口，可以自由对 uart 进行配置。k210 一共有3个 uart，每个 uart 可以进行自由的引脚映射。

import json

config = {
  "type": "bit",
  "board_info": {
      'BOOT_KEY': 16,
      'LED_R': 13,
      'LED_G': 12,
      'LED_B': 14,
      'MIC0_WS': 19,
      'MIC0_DATA': 20,
      'MIC0_BCK': 18,
      'UART_TX':9
      'UART_RX':10
  }
}

cfg = json.dumps(config)
print(cfg)

try:
  with open('/flash/config.json', 'rb') as f:
    tmp = json.loads(f.read())
    print(tmp)
    if tmp["type"] != config["type"]:
      raise Exception('config.json no exist')
except Exception as e:
  with open('/flash/config.json', "w") as f:
    f.write(cfg)
  import machine
  machine.reset()

构造函数：

uart = machine.UART(uart,baudrate,bits,parity,stop,timeout, read_buf_len)

创建一个uart对象

image-20230724130940109

方法：

init：

初始化对象，不过在创建对象的时候已经初始化了，这里用于重新初始化

uart.init(baudrate,bits,parity,stop,timeout, read_buf_len)

read:

用于读取串口缓冲中的数据

uart.read(num)

传入：num:读取字节的数量，一般填入缓冲大小

返回：bytes类型的数据

readline：

用于读取串口缓冲数据的一行

uart.readline(num)

传入：num:读取行的数量

返回：bytes类型的数据

write：

用于发送串口数据

uart.write(buf)

传入：需要发送的数据

返回：写入的数据量

deinit：

注销资源

repl_uart():

获取用于 REPL 的串口对象

返回：用于 REPL 的串口对象， 默认初始化位 115200 8 N 1

rt,baudrate,bits,parity,stop,timeout, read_buf_len)


创建一个uart对象



[外链图片转存中...(img-0HMsL0r9-1691423788823)]



## 方法：

### init：

初始化对象，不过在创建对象的时候已经初始化了，这里用于重新初始化

```none
uart.init(baudrate,bits,parity,stop,timeout, read_buf_len)

read:

用于读取串口缓冲中的数据

uart.read(num)

传入：num:读取字节的数量，一般填入缓冲大小

返回：bytes类型的数据

readline：

用于读取串口缓冲数据的一行

uart.readline(num)

传入：num:读取行的数量

返回：bytes类型的数据

write：

用于发送串口数据

uart.write(buf)

传入：需要发送的数据

返回：写入的数据量

deinit：

注销资源

repl_uart():

获取用于 REPL 的串口对象

返回：用于 REPL 的串口对象， 默认初始化位 115200 8 N 1

Ewing ORXu Fengkui
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