STM32智能定位系统保姆级教程（一）硬件介绍

写在前面

好久没更新了，小更一下
这是完全看完就可实现的教程哦
第二期在写在写了。。

版本
V1.0	使用WIFI进行通信，STM32MINI板控制
V2.0	PCB打样，使用电池供电，加入DTU 4G模组，使用TEA加密技术连接服务器

产品概述

应用场景：车辆定位器，宠物项圈
使用电源：锂电池（2800mAh)
定位技术：GPS
通信方式：WIFI，4G
调试方式：串口
主控芯片：STM32F103C8T6

模块特性

GPS模块
1， 模块采用 U-BLOX NEO-6M 模组，体积小巧，性能优异。
2， 模块使用陶瓷天线及 MAXIM 公司 20.5dB 高增益 LNA 芯片，搜星能力强。
3， 模块可通过串口进行各种参数设置，并可保存在 EEPROM，使用方便。
4， 模块自带 IPX 接口，可以连接各种有源天线，适应能力强。
5， 模块兼容 3.3V/5V 电平，方便连接单片机系统。
6， 模块自带可充电后备电池，可以掉电保持星历数据
注 ：在主电源断开后，后备电池可以维持半小时左右的 GPS 星历数据的保存，以支持温启动或热启动，从而实现快速定位。

4G DTU
4G Cat1 全网通，支持移动 4G、联通 4G、电信 4G
支持多种工作模式：NET/HTTP/MQTT/RNDIS
支持接入云服务器平台：原子云/阿里云/百度云/OneNET
支持 RNDIS 协议无线上网
支持自动采集任务功能，最多支持 5 条命令
支持 4 个网络连接同时在线，支持 TCP 长连接、TCP 短连接和 UDP 协议
支持动态域名和 IP 地址访问
支持注册包/心跳包功能
HTTP 模式下支持 GET 和 POST 请求，并且支持请求头参数配置
支持多种配置方式：AT 指令、短信配置、透传指令、上位机
支持自动重连、掉线监测、内置看门狗、确保稳定可靠
支持串口时间与长度打包机制，串口数据缓存每路连接为 10KB
支持基站定位
支持实时时间查询功能
支持 AT 指令发送英文短信
支持多种固件升级模式：本地升级、远程升级和自动更新固件
支持 5~24V 宽电压供电，满足各种场合

WIFI模块（esp8266)
采用串口（LVTTL）与 MCU（或其他串口设备）通信，内置 TCP/IP
协议栈，能够实现串口与 WIFI 之间的转换。
通过 ATK-ESP8266 模块，传统的串口设备只是需要简单的串口配置，即可通过网络（WIFI）传输自己的数据。
支持 LVTTL 串口，兼容 3.3V 和 5V 单片机系统
模块支持串口转 WIFI STA、串口转 AP 和 WIFI STA+WIFI AP 的模式，从
而快速构建串口-WIFI 数据传输方案，方便设备使用互联网传输数据。

各模块引脚说明

1.GPS模块 （单片机串口三）
从左到右，依次为

引脚名	接线
PPS	时钟脉冲输出脚，可不接
RXD	模块串口接收脚 TTL 电平，可接单片机的 TXD
TXD	模块串口发送脚 TTL 电平，，可接单片机的 RXD
GND	接地
VCC	单片机供电（3.3V~5.0V）

2.4G DTU（单片机串口二）

引脚名	接线
TXD	接单片机的RXD
RXD	接单片机的TXD
GND	与单片机共地
GND	与电源GND接
VCC	与电源VCC接，需供给12V电压

3.WIFI模块 ESP8266 （单片机串口二）

引脚名	接线
TXD	接单片机的RXD
RXD	接单片机的TXD
GND	与单片机共地
VCC	与单片机VCC连接

串口连接调试说明

使用USB转TTL用杜邦线连接引出的排针，接线如下 （单片机串口一）

引脚名	接线
GND	连接USB转TTL的GND
TXD	连接USB转TTL的RXD
RXD	连接USB转TTL的TXD

PCB板子上有对应引脚的标准，只需对着接杜邦线即可

程序烧录软件FLYMCU

烧录程序接线	仅限烧程序
VCC	STM32的外置3.3V连接USB转TTL的3.3V
GND	连接USB转TTL的GND
TXD	连接USB转TTL的RXD
RXD	连接USB转TTL的TXD

VCC接线示意（左侧杜邦线，板子丝印有提示）

这里的接线仅限烧录程序时用，烧录程序时由电脑供电，不用电源供电

烧录按下面配置烧录

STM32跳线帽	烧录模式
BOOT0	接1
BOOT1	接0

打开烧录软件，找到HEX程序，连接串口

找不到的话

• 打开电脑设备管理器，即可查看
• 检查杜邦线是否连接正确，是否松动

在软件提示释放复位的时候点击板子的RESET键进行复位（位于跳线帽旁）

烧录成功后，跳线帽还原到原处，置于工作状态，拔掉之前连接的所有杜邦线（若需串口调试，仅需拔掉VCC，其他保留）,接上电源即可工作

注意VCC问题，烧录完拔掉，保证只有一个电源输入

串口软件XCOM

波特率选择115200
串口操作：点击打开串口
设备上电后即可通过串口查看经纬度，速度，海拔等信息

PS(由于在室内，没有找到卫星，故没有经纬度信息）

操作说明

设备通过电池供电，需特别注意方向

接线不可接反，否则会导致设备芯片烧坏

电源接线

电源	降压模块
红线	上端引脚（VCC-IN)
黑线	下端引脚 (GND-IN)

在4G模块的侧面可插入SIM卡

• SIM卡需保证已激活且有流量，能够正常使用
• SIM卡需要中卡，适用于手机的小卡不适用于设备，需外套中卡卡套
• SIM卡需正确插进模块中，插入方向如下图所示

设备上电后，查看4G模块指示灯


检查NET绿灯闪烁状态是否正常，一般来说，上电过段时间即可连接服务器

连上服务器后即可自动将经纬度信息上传至服务器

若出现断联，建议的检查方向

1. 电源是否存在电量不足的情况，必要时使用万用表检查电压
2. SIM卡是否存在插错的情况
3. SIM卡是否还有流量
4. 检查4G天线是否出现损坏，天线是否正确接到模块上

若能正常上传，但经纬度信息异常

1. 检查GPS天线是否损坏，天线是否正确接到模块上
2. GPS只能在室外使用，室内无法定位到卫星，检测到的数据为0
3. GPS初始化异常，耐心等待（10分钟内），若仍然没有数据，连接串口查看具体情况

原理图及PCB

具体文件查看附件

3D打印

通过3D建模来设计设备，使用3D打印机打印出成品

版本迭代	修改说明
V1.0	轮廓设计
V1.1	修改因底柱过长导致无法关盖的问题，新增侧边挖槽
V1.2	修改底柱孔位过小导致无法上螺丝的问题
V1.3	修改顶部孔位不对齐的问题

STL文件见附件

逻辑关系

好了，本期的分享到这就结束了，下一期预告

STM32智能定位系统保姆级教程（二）软件介绍