ubuntu14.04 下安装GPU版本的OpenCV3.2（CUDA支持）步骤与一些问题

原因解析：

cuda9不再支持2.0架构

解决方案如下：

1）.找到FindCUDA.cmake文件

找到行

[cpp]  view plain  copy

1. find_cuda_helper_libs(nppi)  

改为

[cpp]  view plain  copy

1. find_cuda_helper_libs(nppial)  
2. find_cuda_helper_libs(nppicc)  
3. find_cuda_helper_libs(nppicom)  
4. find_cuda_helper_libs(nppidei)  
5. find_cuda_helper_libs(nppif)  
6. find_cuda_helper_libs(nppig)  
7. find_cuda_helper_libs(nppim)  
8. find_cuda_helper_libs(nppist)  
9. find_cuda_helper_libs(nppisu)  
10. find_cuda_helper_libs(nppitc)  

2）.找到行

[cpp]  view plain  copy

1. set(CUDA_npp_LIBRARY "${CUDA_nppc_LIBRARY};${CUDA_nppi_LIBRARY};${CUDA_npps_LIBRARY}")  

改为

[cpp]  view plain  copy

1. set(CUDA_npp_LIBRARY "${CUDA_nppc_LIBRARY};${CUDA_nppial_LIBRARY};${CUDA_nppicc_LIBRARY};${CUDA_nppicom_LIBRARY};${CUDA_nppidei_LIBRARY};${CUDA_nppif_LIBRARY};${CUDA_nppig_LIBRARY};${CUDA_nppim_LIBRARY};${CUDA_nppist_LIBRARY};${CUDA_nppisu_LIBRARY};${CUDA_nppitc_LIBRARY};${CUDA_npps_LIBRARY}")  

3）.找到行

[cpp]  view plain  copy

1. unset(CUDA_nppi_LIBRARY CACHE)  

改为

[cpp]  view plain  copy

1. unset(CUDA_nppial_LIBRARY CACHE)  
2. unset(CUDA_nppicc_LIBRARY CACHE)  
3. unset(CUDA_nppicom_LIBRARY CACHE)  
4. unset(CUDA_nppidei_LIBRARY CACHE)  
5. unset(CUDA_nppif_LIBRARY CACHE)  
6. unset(CUDA_nppig_LIBRARY CACHE)  
7. unset(CUDA_nppim_LIBRARY CACHE)  
8. unset(CUDA_nppist_LIBRARY CACHE)  
9. unset(CUDA_nppisu_LIBRARY CACHE)  
10. unset(CUDA_nppitc_LIBRARY CACHE)  

4）.找到文件 OpenCVDetectCUDA.cmake

修改以下几行

[cpp]  view plain  copy

1. ...  
2.  set(__cuda_arch_ptx "")  
3.  if(CUDA_GENERATION STREQUAL "Fermi")  
4.    set(__cuda_arch_bin "2.0")  
5.  elseif(CUDA_GENERATION STREQUAL "Kepler")  
6.    set(__cuda_arch_bin "3.0 3.5 3.7")  
7.  ...  

改为

[cpp]  view plain  copy

1. ...  
2. set(__cuda_arch_ptx "")  
3. if(CUDA_GENERATION STREQUAL "Kepler")  
4.   set(__cuda_arch_bin "3.0 3.5 3.7")  
5. elseif(CUDA_GENERATION STREQUAL "Maxwell")  
6.   set(__cuda_arch_bin "5.0 5.2")  
7. ...  

5）.cuda9中有一个单独的halffloat(cuda_fp16.h)头文件,也应该被包括在opencv的目录里

将头文件cuda_fp16.h添加至 opencv\modules\cudev\include\opencv2\cudev\common.hpp

即在common.hpp中添加

#include <cuda_fp16.h>

重新生成即可