S.BUS协议及编解码，C语言源码

1、简介

SBUS本质是一种串口通信协议，采用100K的波特率，8位数据位，两位停止位，偶效验，即8E2的串口通信。

值得注意的有三点：

1.SBUS采用负逻辑，所以无论接收还是发送都要进行硬件取反（注意，一定要硬件取反），电路如下

这是我在网上看资料时看到的电路，实际上我用的是下面这个电路

2.SBUS有两种模式，

      a.高速模式：每4ms发送一次

      b.低速模式：每14ms发送一次

   就是说每间隔4或者14ms这个串口就发送25个字节的数据，这25个字节的数据最多可以包含16个信息

3.100K的波特率不是标准波特率，一般串口工具都不能直接读取（所以不要直接用电脑调试，除非你的电脑写好了非标准串口），可以用单片机读取。

 

2.具体协议的格式如下：