单轴、线性、重定位操作

 记录下，机器人原始位置坐标轴：

1-3、4-6轴：

记住调试器的坐标轴：

1-3、4-6轴的坐标轴：

线性的基坐标轴：

线性坐标：

重定位

中间一个点，周围一个旋转的标志：

固定点不动（法兰盘不动），：四元素变化，XYZ轴没有变化

 完成好后的机器人与坐标轴展示：

机器人手臂刚好90度夹住零器件

操作顺序：先1-3、4-6轴，到线性、再到重定位，再线性重定位