示教器重定位下机器人动作_ABB机器人学习笔记（四）-手动操纵机器人

接上继续学习，手动操纵机器人共有三种模式：单轴运动，线性运动和重定位运动。

1.单轴运动：一般的，ABB机器人是由六个伺服电机分别驱动机器人的六个关节轴，每次手动操纵一个关节轴的运动，称之为单轴运动。点击控制器-->示教器-->虚拟示教器

打开虚拟控制面板，将钥匙开关打到手动限速模式：

在示教器主界面中选择手动操纵

选择动作模式，默认的为1-3轴

点进去之后可以看到下面有四个选项，分别为1-3轴࿰