二维平面坐标转换

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于 2022-11-02 10:18:39 首次发布

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本文详细介绍了二维坐标系中的坐标变换方法，包括旋转变换和平移变换，并结合实例解析了旋转平移变换的过程。

坐标转换

二维坐标系的变换分为旋转变换和平移变换

一、旋转变换

如下图所示，假设已知基坐标系XOY中的一点P(x, y), 坐标原点为O，P点的方向为 $θ\theta$ ，则可以求得P点在新坐标系X’OY’(新坐标系X’OY’是将原来的坐标系XOY绕原点O旋转了 $θ\theta$ 角度)下的坐标(x’, y’)，:
x’ = OA + BC = x $*$ cos( $θ\theta$ ) + y $*$ sin( $θ\theta$ )
y’ = PC - AB = y $*$ cos( $θ\theta$ ) - x $*$ sin( $θ\theta$ );
同理：如果知道P点在坐标系X’OY’中的坐标(x’, y’), 可以求的P点在基坐标系XOY中的坐标(x, y):
x = x’ $*$ cos( $−θ-\theta$ ) + y’ $*$ sin( $−θ-\theta$ );
y = y’ $*$ cos( $−θ-\theta$ ) - x’ $*$ sin( $−θ-\theta$ );
在这里插入图片描述

二、平移变换

如下图所示，已知基坐标系XOY，把坐标系平移(a, b)得到一个新的坐标系X’OY’，如果基坐标系中一点P(x, y)，跟随坐标系一起平移，那此时P点在基坐标系XOY中的坐标为(x+a, y+b)；
在这里插入图片描述

三、旋转平移变换

旋转平移变换时以上两种情况的叠加，已知旋转平移后的坐标系X’OY’中的一点P’(x’, y’), 求P’在基坐标系中的坐标(x, y):
在这里插入图片描述

方法：
第一步先得到P’点在坐标系XO’下的坐标，第二步然后得到在坐标系XOY下的坐标。
x = x’ $*$ cos( $θ\theta$ ) - y’ $*$ sin( $θ\theta$ ) + a;
y = y’ $*$ cos( $θ\theta$ ) + x’ $*$ sin( $θ\theta$ ) + b;