Opencv学习之使用多边形将轮廓包围

Opencv学习之使用多边形将轮廓包围
由于在实际应用中，常常会有将检测到的轮廓用多边形表示出来的需求。

返回外部矩形边界-boundingRect函数

此函数计算并返回指定点集最外面(up-right)的矩形边界。
Rect boundingRect(inputArray points)
其唯一的参数就是输入的二维点集。

寻找最小包围矩形–minAreaRect函数

此函数用于对给定的2D点集，寻找可旋转的最小面积的包围矩形。
RotateRect minAreaRect(inputArray points)
其唯一的一个参数为输入的二维点集。

寻找最小包围圆形–minEnclosingCircle函数

函数的功能是利用一种迭代算法，对给定的2D点集，去寻找面积最小的可包围它们的圆形。
void minEnclosingCircle(inputArray points,Point2f& center,float& radius)
*第一个参数，输入的二维点集。
*第二个参数，圆的输出圆心。
*第三个参数，圆的输出半径。

用椭圆拟合二维点集–fitEllipse函数

此函数的作用是用椭圆拟合二维点集。
RotateRect fitEllipse(inputArray points)
其唯一的一个参数为输入的二维点集。

逼近多边形曲线–approxPolyDp函数

函数的作用是用指定精度逼近多边形曲线
void approxPolyDp(inputArray curve,outputArray approxCurve,double epsilon,bool closed)
*第一个参数，输入的二维点集。
*第二个参数，多边形逼近的结果其类型应该和输入的二维点集的类型一致。
*第三个参数，逼近的精度，为原始曲线和即近似曲线间的最大值。
*第四个参数，如果其为真，则近似的曲线为封闭曲线（第一个顶点和最后一个顶点相连），否则，近似的曲线不封闭。

#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

//全局变量声明
Mat g_srcImage,g_grayImage;
int g_nThresh=50;
int g_nThresh_max=255;
RNG g_rng(12345);

//全局函数声明
void on_COntoursChange(int ,void *);

//主函数
int main()
{
    //载入源图像
    g_srcImage=imread("/Users/new/Desktop/3.jpg");
    if(!g_srcImage.data){printf("读取源图像srcImage错误～！\n");return false;}

    //将原图像灰度化并进行平滑降噪
    cvtColor(g_srcImage, g_grayImage, COLOR_BGR2GRAY);
    blur(g_grayImage, g_grayImage, Size(3,3));

    //创建原始图窗口以及阈值滑动条
    namedWindow("image[origin]");
    imshow("image[origin]", g_srcImage);
    createTrackbar("threshold: ", "image[origin]", &g_nThresh, g_nThresh_max,on_COntoursChange);
    on_COntoursChange(0, 0);

    waitKey(0);
    return 0;

}

//回调函数
void on_COntoursChange(int ,void *)
{
    //定义一些参数
    Mat threshold_output;
    vector<vector<Point>>contours;
    vector<Vec4i>hierarchy;
    //使用threshold检测边缘
    threshold(g_grayImage, threshold_output, g_nThresh, 255, THRESH_BINARY);

    //找出轮廓
    findContours(threshold_output, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point(0,0));
    //多边形逼近轮廓+获取矩形和圆形边界框
    vector<vector<Point>>contours_poly(contours.size());
    vector<Rect>boundRect(contours.size());
    vector<Point2f>center(contours.size());
    vector<float>radius(contours.size());
    //一个循环，遍历所有部分，进行本程序最核心的操作
    for(unsigned int i=0;i<contours.size();++i)
    {
        approxPolyDP(Mat(contours[i]), contours_poly[i], 3, true);//用指定精度3逼近多边形曲线
        boundRect[i]=boundingRect(Mat(contours_poly[i]));//计算点集的最外面(up-right)矩形边界
        minEnclosingCircle(contours_poly[i], center[i], radius[i]);//对给定的2D点集，寻找最小面积的包围圆形
    }
    //绘制多边形轮廓+包围的矩形框+圆形框
    Mat drawing=Mat::zeros(threshold_output.size(),CV_8UC3);
    for(unsigned int i;i<contours.size();++i)
    {
        //随机设置颜色
        Scalar color=Scalar(g_rng.uniform(0, 255),g_rng.uniform(0, 255),g_rng.uniform(0, 255));
        //绘制轮廓
        drawContours(drawing, contours_poly,i,color,1,8,vector<Vec4i>(),0,Point());
        //绘制矩形
        rectangle(drawing, boundRect[i].tl(), boundRect[i].br(), color,2,8,0);
        //绘制圆
        circle(drawing, center[i], (int)radius[i], color,2,8,0);


    }
    namedWindow("image[renderings]");
    imshow("image[renderings]", drawing);
}

Opencv技巧

（1）rectangle():绘制矩形
（2）circle():绘制圆