多通道声源定位方法之GCC-PHAT：原理及matlab实现

最新推荐文章于 2025-03-26 08:30:18 发布
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分类专栏： 阵列信号处理 文章标签： 麦克风阵列 信号处理 声源定位 DOA估计 音频信号处理
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参考文献下载地址：Microphone_Array_Signal_Processing（中文版+英文版）

远场模型

在这里插入图片描述
远场信号可以视为平面波，空气中声速为c，因此两个麦克风之间的相对时延为
在这里插入图片描述
在麦克风阵列的物理结构确定的条件下（d已知），我们可以通过对时延进行估计，从而求解出声波的入射角度θ。

自由场信号模型

麦克风的接收信号可以被建模成
在这里插入图片描述
其中Vn(k)为加性噪声，Xn(k)为源信号与传递函数卷积的结果

互相关方法（Cross-Correlation,CC）

考虑两个麦克风，可以得到两个观测信号y1(k)和y2(k)，它们之间的互相关函数(CCF)为

最低0.47元/天 解锁文章
基于麦克风阵列的声源定位算法之GCC-PHAT
weixin_30799995的博客
05-07 6203
目前基于麦克风阵列的声源定位方法大致可以分为三类：基于最大输出功率的可控波束形成技术、基于高分辨率谱图估计技术和基于声音时间差（time-delay estimation，TDE）的声源定位技术。 基于TDE的算法核心在于对传播时延的准确估计，一般通过对麦克风间信号做互相关处理得到。进一步获得声源位置信息，可以通过简单的延时求和、几何计算或是直接利用互相关结果进行可控功率响应搜索等方...
（matlab）GCC-PHAT方法处理线性麦克风阵列声源定位。
08-08
（matlab）gcc-phat是一种简单的声源定位处理方法，该代码可以对一个线性麦克风阵列（例程为8个）采集的连续声源信号（.wav）进行声源角度定位，声源信号文件可以为多声源不同时发声，但各个声源发声不同时且存在一定间隔。 特别提醒：该代码较为简单，仅供自学入门，无法实现简单定位的人使用，帮助理解gcc-phat，附带简单说明文档
matlab的gccphat转C语言,Python中的GCCPHAT互相关
weixin_39622217的博客
05-21 970
我试图用python实现GCC-PHAT。在该方法类似于以下两个环节：link1和link2GCC-PHAT和使用FFT的正常互相关之间的唯一区别似乎是除以幅度。在这是我的代码：import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom scipy.fftpack import rfft, irfft, fftfreq, fft, ifftdef x...
实时音频流的GCC算法-拥塞控制
最新发布
远方雪的专栏
03-26 319
用户的问题是将GCC描述为结合了BBR的带宽估计和Vegas的延迟反馈机制，这可能有些混淆，因为GCC本身并不是直接结合这两者，而是可能有不同的设计思路。例如，GCC的发送端可能使用类似于BBR的带宽估计，而接收端使用基于延迟的反馈，类似Vegas的机制。因此，在回答时需要澄清GCC的工作原理，指出其接收端基于延迟梯度的反馈机制，类似于Vegas的思路，而发送端可能采用带宽估计的方法，但并非直接使用BBR的算法。同时，GCC的目标是在保证高吞吐量的同时，减少网络延迟和抖动，适用于实时应用如视频流。
基于麦克风阵列的声源定位算法----GCC-PHAT（MATLAB）实现
weixin_48983346的博客
04-09 2941
计算信号sig与参考信号refsig之间的时间延迟tau。该函数假设信号和参考信号来自同一个源。为了估计延迟，gccphat找到sig和refsig之间相互关联的峰值的位置，互相关性计算采用广义交叉相关相位变换（GCC-PHAT）算法，时间延迟时对应于默认采样频率为1Hz的采样间隔的倍数。返回互相关值和相关时间滞后，使用以前语法中的任何参数，滞后是采样间隔的倍数。互相关信道数等于sig中的信道数。时延是采样频率对应的采样间隔的倍数，所有输入信号应具有相同的采样率。1.首先介绍gccphat函数。
信号时延估计算法—Gcc-Phat原理及实现
m0_51093080的博客
06-21 1万+
广义互相关算法（Gcc-Phat）估计信号时延
音视频开发（40）---麦克风阵列声源定位 GCC-PHAT
zhangbijun1230的专栏
09-20 7080
麦克风阵列声源定位 GCC-PHAT   版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/u010592995/article/details/79735198 麦克风阵列声源定位（一） 利用麦克风阵列可以实现声源到达方向估计（direction-of-arrival (DOA) estimation），DOA估计的其中一种方法是计算到达不...
使用 GCC PHAT 算法进行基本声源定位的 MATLAB 仿真框架
06-06
GCC-PHAT-SSL 使用 GCC PHAT 算法进行基本声源定位的 MATLAB 仿真框架 该仿真使用 MATLAB 以及 MATLAB 提供的相控阵系统工具箱。
基于Matlab实现SRP-PHAT的麦克风声源定位
06-23
【作品名称】：基于Matlab实现SRP-PHAT的麦克风声源定位 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目介绍】：当前项目基本...
gcc_phat.zip_GCC PHAT_GCC-PHAT_GCC_PHAT_波束形成 实测_降噪
09-24
GCC-PHAT是一种信号处理技术，特别适用于多通道音频信号，例如使用麦克风阵列进行声音定位和增强。 描述中提到的内容是使用GCC-PHAT处理四通道（4路）麦克风输入的音频数据。这种处理首先读取来自四个麦克风的信号...
基于MATLAB声发射信号的分析 代码源
04-01
1. **小波分析**：小波分析是一种多分辨率分析方法，能够同时在时间和频率域上提供信号的信息。在声发射信号处理中，小波分析能够捕捉到信号的局部特征，识别出短暂而强烈的声发射事件，这对于检测材料微裂纹的形成...
GCC-Algorithm.rar_GCC matlab_GCC 广义互相关_GCC录音_gcc_广义互相关GCC
07-14
广义互相关的仿真，数据源为录音音频数据。
GCC-PHAT.zip
05-15
基于广义互相关函数的时延估计算法引入了一个加权函数，对互功率谱密度进行调整，从而优化时延估计的性能。根据加权函数的不同，广义互相关函数有多种不同的变形，其中广义互相关-相位变换方法（Generalized Cross Correlation PHAse Transformation，GCC-PHAT）方法应用最为广泛。GCC-PHAT方法本身具有一定的抗噪声和抗混响能力，但是在信噪比降低和混响增强时，该算法性能急剧下降。 研究表明麦克风对的GCC-PHAT函数的最大值越大则该对麦克风的接收信号越可靠，也就是接收信号质量越高。 更多说明参见本人博客：https://blog.csdn.net/qq_31556747/article/details/90242097
近场声源定位TDOA的MATLAB仿真_Sound_TDOA_CC_GCC_PHAT算法.zip
12-16
近场声源定位TDOA的MATLAB仿真，采用传统的相关算法CC和广义相关算法中的相位转换算法GCC_PHAT(Sound localization of MATLAB simulation, using the traditional algorithms of CC and phase transformation algorithm of generalized correlation algorithm GCC PHAT)
声源定位之GCC-PHAT算法
热门推荐
pk296256948的博客
05-01 2万+
声源定位之GCC-PHAT算法 1.GCC-PHAT介绍 Generalized Cross Correlation-Phase Transform,GCC-PHAT 广义互相关-相位变换 Notes： ①Generalized adj.笼统的;普遍的;概括性的;全面的 ②Cross Correlation 互相关 ③Correlation n.相互关系;相关;关联 ④Phase n.阶段;时期;月相;相位 ⑤Transform v.使改变形态;使改变外观(或性质);变换 2.远场模型 如图所示，s(k)
matlab的gccphat转C语言,TDOA - GCC-PHAT方法
weixin_29291573的博客
05-21 1914
TDOA(Time Difference of Arrival，到达时间差)是一个在语音前端信号处理中很常见的名词，和它比较相像，也同样重要的还有一个DOA(Direction of Arrival，到达方向)。在麦克风拓扑结构已知的情况下，两者可以相互转换。TDOA表示不同通道之间语音信号的延迟程度，是一个相对的概念，一般用$\tau$表示。最简单的beamforming方法delay and ...
GCCPHAT
m0_46626894的博客
04-03 786
注：这个代码并不实用，只是自己用来测试的，并不一定能够很好实现，如果有什么错误请告诉我，另外这种改进只是我的臆测，并不知道其他人是怎么做的，matlab有自己的gccphat函数，但是我不知道它是如何处理这个问题的，如果有懂得大神，希望能够不吝赐教。在做GCCPHAT的时候，发现有时候加权函数会为0，导致无法计算，所以做了如下改进。的值将取到一个很大的数，但不是无限大，可以避免计算上的问题。的值将无限大，可能导致计算上的问题。的元素做了特殊处理，其他元素仍按照。是一个非常小的正数，比如。
基于广义互相关的声源定位实验及GCC-PHAT原理
weixin_42527589的博客
03-16 955
广义互相关延迟函数（Generalized Cross-Correlation, GCC）是声音信号处理领域中用于时间延迟估计（Time Delay of Arrival, TDOA）的一种算法。GCC的核心思想是通过计算两个信号的互相关函数来估计信号到达时间的差异，进而推断出声源的位置。GCC的基础在于假设声源发出的信号到达两个传感器的时间存在差异，此差异与声源到各个传感器的距离有关。GCC的理论基础是信号处理中的互相关分析，它是一种度量两个信号相似性的方法。
GCC-PHAT算法
落日之城
12-29 7546
GCC-PHAT是一个计算AOA的算法。 这里的AOA是指信号入射到与阵列垂直的线的夹角。 画个图做个示意： 这里AB为两个microphone, 虚线为入射信号，这里计算AOA的前提是信号是平面波，即两个虚线是平行的。 那么AOA即为θ\thetaθ, 范围为[-90,90]. 与AB垂直时，角度为0. 这里AB的距离为L，τ\tauτ 为到达时间差，c为声音速度。 假设到达两个microph...
gcc-phat声源定位matlab
09-11
GCC-PHAT（Generalized Cross Correlation with Phase Transform）是一种常用的声源定位算法，尤其在音频信号处理领域中被广泛用于确定声音信号的来源方向。在MATLAB中，你可以使用这个技术来估计声音源的位置，基于两个或更多的麦克风接收到的声音信号。 以下是使用MATLAB实现GCC-PHAT的基本步骤： 1. **数据采集**：首先，你需要录制来自多个麦克风的同步声音信号。这些信号应该包含多个音源的方向变化。 2. **预处理**：对每个通道的信号进行滤波、降噪等预处理操作，提高后续分析的精度。 3. **计算互相关函数**：对于每一对麦克风，计算它们信号之间的互相关函数。GCC-PHAT通常涉及到跨相位的互相关，即减去信号延迟后的相关度。 4. **峰值检测**：找出互相关函数中的最大值，这个点对应于最可能的声源方向。 5. **频率分辨**：为了得到更精确的频率响应，可以应用快速傅里叶变换（FFT）到互相关函数上，然后寻找频率域的最大值。 6. **平滑和后处理**：为了减少噪声影响，可以采用滑动窗口或其他平滑方法，然后再次查找峰值。 **MATLAB代码示例**： ```matlab % 假设x1和x2是两个麦克风的信号 [corr, lag] = xcorr(x1, x2); [~, idx] = max(corr); angle = atan2(lag(idx), corr(idx)); % 获取角度 % 使用GCC-PHAT函数 [phat, lags] = gccphas(x1, x2, 'Method', 'Normal'); [~, peak_idx] = max(phat); source_angle = angle(peak_idx); ```
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