多通道声源定位方法之GCC-PHAT：原理及matlab实现

最新推荐文章于 2023-06-21 11:54:43 发布
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分类专栏： 阵列信号处理 文章标签： 麦克风阵列 信号处理 声源定位 DOA估计 音频信号处理
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参考文献下载地址：Microphone_Array_Signal_Processing（中文版+英文版）

远场模型

在这里插入图片描述
远场信号可以视为平面波，空气中声速为c，因此两个麦克风之间的相对时延为
在这里插入图片描述
在麦克风阵列的物理结构确定的条件下（d已知），我们可以通过对时延进行估计，从而求解出声波的入射角度θ。

自由场信号模型

麦克风的接收信号可以被建模成
在这里插入图片描述
其中Vn(k)为加性噪声，Xn(k)为源信号与传递函数卷积的结果

互相关方法（Cross-Correlation,CC）

考虑两个麦克风，可以得到两个观测信号y1(k)和y2(k)，它们之间的互相关函数(CCF)为

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SUNXVECONG
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专栏目录
基于麦克风阵列的声源定位算法之GCC-PHAT
weixin_30799995的博客
05-07 5632
目前基于麦克风阵列的声源定位方法大致可以分为三类：基于最大输出功率的可控波束形成技术、基于高分辨率谱图估计技术和基于声音时间差（time-delay estimation，TDE）的声源定位技术。 基于TDE的算法核心在于对传播时延的准确估计，一般通过对麦克风间信号做互相关处理得到。进一步获得声源位置信息，可以通过简单的延时求和、几何计算或是直接利用互相关结果进行可控功率响应搜索等方...
matlab 声源定位csdn_麦克风阵列声源定位 GCC-PHAT（一）
weixin_39527372的博客
12-19 3060
麦克风阵列声源定位(一)0 a" N0 Q" tt2 l$ t) F利用麦克风阵列可以实现声源到达方向估计(direction-of-arrival (DOA) estimation)，DOA估计的其中一种方法是计算到达不同阵元间的时间差，另外一种可以看这里，这篇主要介绍经典的GCC-PHAT方法- p$ ?: Tc- \' ~# t3 h) U, A7 t! B4 a& u&am...
（matlab）GCC-PHAT方法处理线性麦克风阵列声源定位。
08-08
（matlab）gcc-phat是一种简单的声源定位处理方法，该代码可以对一个线性麦克风阵列（例程为8个）采集的连续声源信号（.wav）进行声源角度定位，声源信号文件可以为多声源不同时发声，但各个声源发声不同时且存在一定间隔。 特别提醒：该代码较为简单，仅供自学入门，无法实现简单定位的人使用，帮助理解gcc-phat，附带简单说明文档
信号时延估计算法—Gcc-Phat原理及实现
m0_51093080的博客
06-21 1万+
广义互相关算法（Gcc-Phat）估计信号时延
基于麦克风阵列的声源定位算法----GCC-PHAT（MATLAB）实现
weixin_48983346的博客
04-09 2370
计算信号sig与参考信号refsig之间的时间延迟tau。该函数假设信号和参考信号来自同一个源。为了估计延迟，gccphat找到sig和refsig之间相互关联的峰值的位置，互相关性计算采用广义交叉相关相位变换（GCC-PHAT）算法，时间延迟时对应于默认采样频率为1Hz的采样间隔的倍数。返回互相关值和相关时间滞后，使用以前语法中的任何参数，滞后是采样间隔的倍数。互相关信道数等于sig中的信道数。时延是采样频率对应的采样间隔的倍数，所有输入信号应具有相同的采样率。1.首先介绍gccphat函数。
声源定位之GCC-PHAT算法
热门推荐
pk296256948的博客
05-01 1万+
声源定位之GCC-PHAT算法 1.GCC-PHAT介绍 Generalized Cross Correlation-Phase Transform,GCC-PHAT 广义互相关-相位变换 Notes： ①Generalized adj.笼统的;普遍的;概括性的;全面的 ②Cross Correlation 互相关 ③Correlation n.相互关系;相关;关联 ④Phase n.阶段;时期;月相;相位 ⑤Transform v.使改变形态;使改变外观(或性质);变换 2.远场模型 如图所示，s(k)
音视频开发（40）---麦克风阵列声源定位 GCC-PHAT
zhangbijun1230的专栏
09-20 6723
麦克风阵列声源定位 GCC-PHAT   版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/u010592995/article/details/79735198 麦克风阵列声源定位（一） 利用麦克风阵列可以实现声源到达方向估计（direction-of-arrival (DOA) estimation），DOA估计的其中一种方法是计算到达不...
使用 GCC PHAT 算法进行基本声源定位的 MATLAB 仿真框架
06-06
GCC-PHAT-SSL 使用 GCC PHAT 算法进行基本声源定位的 MATLAB 仿真框架 该仿真使用 MATLAB 以及 MATLAB 提供的相控阵系统工具箱。
matlab的gccphat转C语言,TDOA - GCC-PHAT方法
weixin_29291573的博客
05-21 1777
TDOA(Time Difference of Arrival，到达时间差)是一个在语音前端信号处理中很常见的名词，和它比较相像，也同样重要的还有一个DOA(Direction of Arrival，到达方向)。在麦克风拓扑结构已知的情况下，两者可以相互转换。TDOA表示不同通道之间语音信号的延迟程度，是一个相对的概念，一般用$\tau$表示。最简单的beamforming方法delay and ...
matlab的gccphat转C语言,Python中的GCCPHAT互相关
weixin_39622217的博客
05-21 881
我试图用python实现GCC-PHAT。在该方法类似于以下两个环节：link1和link2GCC-PHAT和使用FFT的正常互相关之间的唯一区别似乎是除以幅度。在这是我的代码：import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom scipy.fftpack import rfft, irfft, fftfreq, fft, ifftdef x...
GCC-Algorithm.rar_GCC matlab_GCC 广义互相关_GCC录音_gcc_广义互相关GCC
07-14
广义互相关的仿真，数据源为录音音频数据。
GCC-PHAT.zip
05-15
基于广义互相关函数的时延估计算法引入了一个加权函数，对互功率谱密度进行调整，从而优化时延估计的性能。根据加权函数的不同，广义互相关函数有多种不同的变形，其中广义互相关-相位变换方法（Generalized Cross Correlation PHAse Transformation，GCC-PHAT）方法应用最为广泛。GCC-PHAT方法本身具有一定的抗噪声和抗混响能力，但是在信噪比降低和混响增强时，该算法性能急剧下降。 研究表明麦克风对的GCC-PHAT函数的最大值越大则该对麦克风的接收信号越可靠，也就是接收信号质量越高。 更多说明参见本人博客：https://blog.csdn.net/qq_31556747/article/details/90242097
近场声源定位TDOA的MATLAB仿真_Sound_TDOA_CC_GCC_PHAT算法.zip
12-16
近场声源定位TDOA的MATLAB仿真，采用传统的相关算法CC和广义相关算法中的相位转换算法GCC_PHAT(Sound localization of MATLAB simulation, using the traditional algorithms of CC and phase transformation algorithm of generalized correlation algorithm GCC PHAT)
gcc_phat.zip_GCC PHAT_GCC-PHAT_GCC_PHAT_波束形成 实测_降噪
09-24
读取4路mic的文件，然后经过gcc——phat处理，形成波束，然后加权之后写入文件。实测该算法降噪的效果还可以.另附一篇降噪文档，比较实用
基于MATLAB声发射信号的分析 代码源
04-01
基于MATLAB声发射信号的分析 代码源。内容包含小波分析，时频分析，傅立叶分析，小波分析，画波形图，能谱系数，聚类分析等程序员。希望能帮助大家
gcc-phat声源定位matlab
最新发布
09-11
GCC-PHAT（Generalized Cross Correlation with Phase Transform）是一种常用的声源定位算法，尤其在音频信号处理领域中被广泛用于确定声音信号的来源方向。在MATLAB中，你可以使用这个技术来估计声音源的位置，基于...
GCC-PHAT算法
落日之城
12-29 7317
GCC-PHAT是一个计算AOA的算法。 这里的AOA是指信号入射到与阵列垂直的线的夹角。 画个图做个示意： 这里AB为两个microphone, 虚线为入射信号，这里计算AOA的前提是信号是平面波，即两个虚线是平行的。 那么AOA即为θ\thetaθ, 范围为[-90,90]. 与AB垂直时，角度为0. 这里AB的距离为L，τ\tauτ 为到达时间差，c为声音速度。 假设到达两个microph...
GCCPHAT
m0_46626894的博客
04-03 709
注：这个代码并不实用，只是自己用来测试的，并不一定能够很好实现，如果有什么错误请告诉我，另外这种改进只是我的臆测，并不知道其他人是怎么做的，matlab有自己的gccphat函数，但是我不知道它是如何处理这个问题的，如果有懂得大神，希望能够不吝赐教。在做GCCPHAT的时候，发现有时候加权函数会为0，导致无法计算，所以做了如下改进。的值将取到一个很大的数，但不是无限大，可以避免计算上的问题。的值将无限大，可能导致计算上的问题。的元素做了特殊处理，其他元素仍按照。是一个非常小的正数，比如。
gcc-phat matlab
07-07
### 回答1： gcc-phat是一种在声源定位领域中常用的算法，它是一种基于互相关函数的相位差估计算法。在声源定位中，我们通常会使用多个麦克风来采集声音，然后通过分析声波的到达时间差来确定声源的方向。 gcc-phat算法首先通过计算互相关函数来估计声源到达时间差，然后使用相位差来确定声源的方位。与其他算法相比，gcc-phat算法在计算效率和准确性方面表现出色。实际上，它是一种广泛应用的算法，在音频处理和声源定位等领域得到了广泛的应用。 然而，与gcc-phat相比，MATLAB是一种功能强大的编程语言和环境，用于数据分析、数值计算和工程仿真等方面。在声源定位领域，MATLAB提供了丰富的工具箱和函数，可以帮助用户进行声源定位的研究和实验。 因此，我们可以使用MATLAB来实现gcc-phat算法，并进一步分析和处理声源定位的相关数据。通过编写MATLAB代码，我们可以计算互相关函数、估计声源到达时间差，并最终确定声源的方位。 总之，gcc-phat是一种常用的声源定位算法，而MATLAB是一种功能强大的编程语言和环境。结合使用这两者，可以进行声源定位的研究和实验，并得到准确的结果。 ### 回答2： gcc-phat matlab是一种用于声源定位的算法。gcc-phat代表广义互相关相位时差，是一种基于相位差的算法。该算法利用麦克风阵列接收到的声音信号之间的时间差来估计声源的方向。这个算法在matlab中实现，可以通过编写相应的代码来实现声源定位。 gcc-phat算法的基本原理是利用不同麦克风之间的时间差来计算声源的方向。它首先将接收到的信号进行傅里叶变换，然后计算不同麦克风之间的互相关相位时差。通过比较互相关相位时差与预先计算的延迟相位时差，可以得到声源方向的估计。 在matlab中实现gcc-phat算法，可以利用matlab中的信号处理工具箱中的函数来进行傅立叶变换和互相关计算。通过编写相应的计算逻辑，可以实现对接收信号的处理和声源方向的估计。此外，matlab还提供了可视化工具，可以帮助分析处理结果，并进行声源定位的显示。 gcc-phat matlab是一个灵活可靠的声源定位工具，可以用于各种应用场景，比如语音识别、环境监测和智能机器人等。这个算法不仅可以准确地估计声源的方向，还可以提供额外的信息，比如声源距离的估计。因此，gcc-phat matlab是一个非常有用的工具，可以帮助研究人员和工程师解决各种声源定位的问题。 ### 回答3： gcc-phat是一种声源定位算法，用于估计声源在麦克风阵列中的方向。gcc-phat是一种基于交叉相关分析的算法，利用麦克风阵列采集到的多个信号之间的时延差异来确定声源方向。 Matlab是一款数学建模和仿真软件，广泛应用于科学计算、工程设计、图像处理等领域。在声源定位中，Matlab可以用于实现gcc-phat算法。使用Matlab编写程序，可以通过计算麦克风信号之间的互相关函数来估计声源方向。这一过程涉及到信号预处理、互相关计算和方向估计等步骤。通过Matlab编程，可以快速有效地实现gcc-phat算法，提高声源定位的准确性和效率。 在使用gcc-phat算法时，需要首先选择合适的麦克风阵列布置方式，以及确定麦克风和声源之间的距离。然后，通过麦克风阵列采集到的信号，使用Matlab进行预处理，例如滤波、降噪等，以提高信号的质量。接下来，计算麦克风信号之间的互相关函数，并对互相关函数进行峰值检测，得到时间延迟信息。最后，结合麦克风阵列的几何信息，通过数学计算或优化算法，估计声源的方向。 综上所述，gcc-phat是一种声源定位算法，Matlab是一款可以实现该算法的数学建模和仿真软件。在声源定位中，使用Matlab编写程序，结合gcc-phat算法，可以实现对声源方向的准确估计。
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