VTK005_vtk-相机

相机介绍：

      首先，这里的相机并不是我们生活中常说的相机，但也有类似的地方，在计算机图形学中，相机的位置焦点等参数实际上对应生活中人眼的位置和所看的点。无论是OpenGL还是VTK中，都有相机，当前使用的相机将决定我们看到的事物。

      很多做三维设计的朋友都会知道，设计完成后，可以创建多个相机用于作品展示，我们选择相机，实际上也就是选择的我们眼睛的位置，从不同的空间位置查看作品，不用每次都手动调整当前相机位置到比较好的位置。

      在计算机中，相机可以看成空间中的一个矢量（仅仅是看成），起点即为当前相机的位置，也就是我们眼睛的位置，方向就是相机朝向，也就是我们眼睛看的方向。实际上，vtk中的相机还包含其他的参数，比如焦点，俯仰角、偏航角、高程等，甚至很多参数都可以通过已有的其他参数计算出来，但是，为了方便不同的方式使用相机，vtk相机做了很多方法的封装，可以通过不同方式设定相机达到相同的结果。很显然，对于一个相机而言，本身是简单的，常用的方法也不会太多。因此，本文并不会对大量不常用的方法作介绍。

VTK相机：

      在vtk中，如果没有创建自己的相机，vtkRender会默认创建一个相机，在最开始，太会自动调整相机位置及焦点（位置和焦点决定朝向），自动调整使得这个Render中的所有模型居中显示，便于观察。实际上，我们还可以创建自己的相机，并将之应用到一个渲染器，也可以创建多个相机备用。

      如图所示，vtk相机直接继承于vtkobject，对于相机参数的设置，与属性类似，属性的设置可以是vtkActor->GetProperty()->Setxxx()，也可以使直接对属性对象设置好后使用vtkActor->SetProperty(xx)来设置。相机是作用域vtkRender的，因此相机的设置可以使下面两种方式：1、vtkRender->GetActiveCamera()->Setxxx()来设置们2、还可以申请一个相机对象，对相机参数进行设置，然后使用vtkRender->SetActiveCamera来设置到渲染器。

相机常见移动方式介绍：

      1、相机前后左右上下移动，就是相机的正常移动，向前移动，就是向有当前位置向焦点的方向移动，其他方向也类似，我们可以通过vtkCamera->SetPosition()来设置相机的位置，从而实现个方向移动，特别注意，这个是设置的世界坐标。

      2：相机旋转，指的是相机本身俯仰旋转，偏航旋转以及横滚旋转，俯仰旋转为Pitch()函数设置的，调用Pitch(1)就会使相机抬头1度，同样的，负数会向下看。参数就是这一次改变的度数（非总度数）。同理，调用Yaw()是改变偏航角，传入正数会向左看（体现为物体向右移动），Roll()是调整翻滚角，传入正数角度，相机顺时针旋转。

class vtkMyCallback : public vtkCommand
{
public:
	static vtkMyCallback *New()
	{
		return new vtkMyCallback;
	}
	virtual void Execute(vtkObject *caller, unsigned long, void*) // 强制实现的方法
	{
		vtkRenderer *ren = reinterpret_cast<vtkRenderer*>(caller);
		cout << ren->GetActiveCamera()->GetPosition()[0] << " "
			<< ren->GetActiveCamera()->GetPosition()[1] << " "
			<< ren->GetActiveCamera()->GetPosition()[2] << "\n";
	}
};

int main()
{
	vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> m_pRenderWin = vtkRenderWindow::New();
	vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> m_pInteractor = vtkRenderWindowInteractor::New();
	vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleTrackballCamera> m_pInteractorStyle = vtkInteractorStyleTrackballCamera::New();
	vtkSmartPointer<vtkActor> m_actor = vtkActor::New();
	vtkSmartPointer<vtkRenderer> m_render = vtkRenderer::New();
	vtkSmartPointer<vtkEarthSource> m_earth = vtkEarthSource::New();
	vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> m_earthMap = vtkPolyDataMapper::New();
	vtkSmartPointer<vtkTransform> m_trans = vtkTransform::New();
	vtkSmartPointer<vtkCamera> m_pCamera = vtkCamera::New();

	m_earth->SetRadius(15);
	m_earth->SetOnRatio(6);		// 设置精度（0~16）16精度最低
//	m_earth->OutlineOff();		// 打开绘制大陆作为填充多边形或线框轮廓  效果不是很好
	m_earthMap->SetInputConnection(m_earth->GetOutputPort());

	m_trans->Translate(0, 0, 0);
	m_trans->RotateX(0);		// 沿x轴正方向顺时针旋转
	m_actor->SetMapper(m_earthMap);
	m_actor->SetUserTransform(m_trans);
	m_actor->GetProperty()->SetDiffuse(0.6);		// 设置漫反射分量
	m_actor->GetProperty()->SetSpecular(0.3);		// 设置镜面反射分量
	m_actor->GetProperty()->SetSpecularPower(20);	// 设置镜面反射
//	m_actor->VisibilityOff();						// 隐藏模型
	m_render->AddActor(m_actor);
//-------------------------------------------------------------------------
// 相机设置
	m_pCamera->SetPosition(0, 0, 50);
	m_pCamera->SetFocalPoint(0, 0, 0);
//-------------------------------------------------------------------------
	m_render->SetActiveCamera(m_pCamera);

	vtkMyCallback* mol = vtkMyCallback::New();
	m_render->AddObserver(vtkCommand::StartEvent, mol);	// 为渲染器添加观察器（回调函数）
	mol->Delete();

	m_render->SetViewport(0.0, 0.0, 1.0, 1.0);
	m_render->SetBackground(0.5, 0.3, 0.2);
	m_render->SetGradientBackground(true);		// 背景色渐变

	m_pRenderWin->AddRenderer(m_render);
	m_pRenderWin->SetSize(800, 600);
	m_pRenderWin->Render();

	m_pInteractor->SetInteractorStyle(m_pInteractorStyle);
	m_pInteractor->SetRenderWindow(m_pRenderWin);

	m_pRenderWin->Render();
// -----------相机设置------------------------
	for (int i = 0; i < 200; ++i)
	{
		m_pCamera->Pitch(0.1);    // 自行更改为 Yaw和Roll尝试
		m_pRenderWin->Render();
	}
// ----------------------------

	m_pInteractor->Start();

	return 0;
}

      3：相机还能绕着某一点移动，即绕一点旋转（类似于蚂蚁在乒乓球上面爬），这个点就是焦点。但是，只有两个方向，可以是竖直面上上下旋转，水平面上左右旋转，如果相机焦点是在物体中心，表现结果就是物体在旋转。

      Elevation：上下旋转，传入角度为正则相机向上旋转（物体向下旋转）。Azimuth，相机绕焦点向右旋转，如果焦点在物体中心，看起来就是物体向左旋转，大家可以将上面的程序更改位使用Elevation和Azimuth函数，看看效果。

相机常用方法：

      上面所讲的SetPosition，Pitch，Yaw，Roll，Elevation、Azimuth六个方法这里就不做介绍了。

      （1）Zoom：视角设置，正常视角为45度，也可以设置成其他度数，看看效果。

      （2）SetClippingRange：设置近裁剪平面和远裁剪平面的位置，同样，也有Get方法。

      （3）SetFocalPoint：设置焦点。

      （4）Dolly：向焦点或者远离焦点移动。传入参数1.1代表每次向前移动0.1倍相机至焦点距离，传入0.9代表每次远离0.1倍距离。

      （5）SetViewUp：设置相机查看方向（就是相机正上方的方向），Roll就会影响这个方向。OrthogonalizeViewUp可以强制重新计算上方向。

      （6）SetRoll：设置相机横滚角，相对于世界空间的。同样有获取横滚角

      还有很多其他方法，但大多不是很常用。还可以为相机添加观察者等，每次更改就调用回调函数，这里不做介绍，详细学习可以访问vtkCamera类列表。