自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(1)
  • 资源 (9)
  • 收藏
  • 关注

原创 Eigen中Quaternion的一些小细节

参考: http://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1Quaternion.html 针对一个刚体的旋转,我们可以用欧拉角,旋转矩阵,旋转向量,四元数等等方式来表达. 四元数是一种抽象的, 但是数学表达效果较好的一种旋转表达方式, 因为它相比与欧拉角,不存在奇异性;相比于旋转矩阵也更加紧凑,冗余性较低. 不过四元数也有缺点,就是太过于抽象,运算

2018-03-23 18:54:03 10339

Probabilistic Robotics

机器人经典教材 概率机器人Probabilistic Robotics

2016-07-07

冈萨雷斯数字图像处理MATLAB版.中文版.pdf

冈萨雷斯的数字图像处理MATLAB版。是图像处理最经典的教程,可以配合冈萨雷斯数字图像处理使用

2016-04-20

数据结构与算法分析-c语言

数据结构与算法分析(c语言)经典教材 中文版

2016-04-15

一种人脸识别的代码

基于matlab的人脸识别代码

2016-04-15

stm32中文参考手册

stm32f103的嵌入式开发手册

2016-04-15

图像油画风格化

基于c++的图像油画化,能够将普通图像抽象化,形成油画感 的图片

2016-02-29

mean shift

本程序是基于matlab的mean shift算法代码,对初学者有较好的指导意义。

2016-02-29

标准例程-V3.5库函数版本

stm32的标准例程-V3.5库函数版本

2016-01-21

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除