UART、IIC、SPI详解

UART

通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，也就是通常说的串口。一般主要有4条线，RX（数据接收）、TX（数据发送）、GND（地）、VCC（电源）。他是一种全双工通信（即可以在接收数据的同时发送数据）。还需要注意的一点是两个设备通过UART通信，那么A设备的RX应该与B设备的TX连接、A设备的TX与B设备的RX连接，这个很好理解A设备发送数据那么B设备肯定是接收数据。 
另外，如果一方为PC机A，一方为单片机B。需要将TTL/CMOS（单片机电平）转换为RS232（PC机电平）。因为TTL/CMOS电平范围为0-1.8/2.5/3.3/5V，逻辑上1表示高电平，0表示低电平。RS232的电平范围为-12-12V，-5—— -12V表示高电平，5-12V表示低电平，确实是反着来的。

IIC

IIC（Inter Integrated Circuit）翻译过来是内部集成电路（我也不知道为啥），这个通讯协议就两根线SCL（时钟线）、SDA（数据线）。物理上的简单意味着逻辑上的复杂。这个通讯方式是半双工（也就是可以发送和接收数据但两者不能同时进行）。IIC通信的设备在两跟线上可以挂载多个设备。 
根据时序图我看可以看出： 
首先我们需要知道SCL与SDA都处在高电平因为停止位的原因（后面会讲），开始我们需要先将SDA拉低到低电平再将SCL拉至低电平，这个过程为起始位，表示开始传输数据。在数据传输过程中SCL以一定的周期产生脉冲，而SCL一般在脉冲周期的上升沿采集数据，因此我们一般会先更新SDA的值，在SCL下降沿后再变换下一位的SDA的值，直到数据传输完毕（一般为8位），最后将SDA拉至低电平（这个一般由接收数据的设备拉低），SCL产生最后一个脉冲，表示接收设备接收到数据，即应答位，应答失败则会停止下一帧的传输，如果成功那么先将SCL拉高至高电平，再将SDA拉高至高电平，表示停止位，与开头第一句话形成一个循环，然后发送下一次数据。 备注：1、起始位 2、发送地址 3、读写位 4、应答位 5、停止位

我们上面说到两根线上可以挂载多各设备，因此为区分他们我们发送数据前会最先发送一帧地址（发送方式跟发送数据一样），对应的两个设备之间再进行设备数据交互，发送地址一般是7个地址位（即对多可挂载127个设备）1个指示位（0表示写，1表示读）
注意要点： 
1） 严格按照时序图的要求进行操作， 
2） 若与口线上带内部上拉电阻的单片机接口连接，可以不外加上拉电阻。 
3） 程序中为配合相应的传输速率，在对口线操作的指令后可用NOP指令加一定的延时。 
4） 为了减少意外的干扰信号将EEPROM内的数据改写可用外部写保护引脚（如果有），或者在EEPROM内部没有用的空间写入标志字，每次上电时或复位时做一次检测，判断EEPROM是否被意外改写。

SPI

SPI（Serial Peripheral interface）串行设备外围接口，是一种全双工的通信协议，常被用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。有四个引脚：SDI（串行输入）、SDO（串行输出）、SCK（串行移位时钟，由主设备产生）、CS（从设备使能信号，由主设备控制）。在SPI上可以挂载一个主设备和多个从设备，一次一个主设备只与一个从设备进行通信，通信的从设备CS为低电平（有效），也可以不用CS引脚，那么SPI上只能有一个主设备与一个从设备。 
数据传输，数据在时钟上升或下降沿由SDO输出在下降或上升沿读入。8/16次的时钟改变完成8/16次的数据传输。缺点是SPI没有应答机制，全都由主设备进行控制数据传输成功与否没法直接验证。

总结

上述三种传输方式都是串行传输方式，也就是只能一位位的传输。传输距离上来看，UART的RS232（全双工）一般在15M以内，RS485（半双工）在1500M以内。而IIC与SPI一般都是只限于板级。传输速率上与传输距离相反，232与485也就几百K，IIC与SPI是十几M的样子。