常见接口简介与比较——UART、IIC与SPI

一、UART

1、简述

通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART，是异步串行通信的总称，不表示具体的协议。RS232、RS422、RS485等都属于UART，只是它们的接口协议、电气特性、传输速率和机械结构不同而已。

2、协议

数据线：UART有两根数据线，TX为数据发送线，串行的由低位到高位发送数据；TR为数据接受线，串行的由低位到高位接收数据；

数据格式/内容：UART通信的一帧一般由 { 起始位+数据+奇偶校验位+停止位 } 数据组成。

1bit的起始位，TX空闲时为高电平，开始传输时TX置0一个时钟，表示数据开始传输；

6/7/8bits的数据，从低位到高位依次传输；

1bit的奇偶校验位（可以不要），可以是奇校验或者偶校验；

1bit/1.5bits/2bits的停止位，必须为高电平，表示一个字符数据的传输结束。
波特率：每秒传输的bit数。一般波特率有9600,19200,115200等几种。

数据传输过程：

1. 起始位：先发出一个逻辑”0”信号，表示传输字符的开始。
2. 数据位：可以是5~8位逻辑”0”或”1”。如ASCII码（7位），扩展BCD码（8位）。一般情况下都选择8位而不选择7，因为这样能尽可能避免数据的丢失或者混乱。小端传输（即从LSB_D0端开始发送数据，而且是串行发送）。
3. 校验位：数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)
4. 停止位：它是一个字符数据的结束标志。可以是1位、1.5位、2位的高电平。
5. 空闲位：处于逻辑“1”状态，表示当前线路上没有资料传送。

3、注意

• 两个设备使用UART串口通讯时，必须提前约定好传输速率和一些数据位。（如9600 8N1，表示：波特率9600，8数据位，无奇偶校验，1停止位）
• 设置收发电路时，常将系统时钟频率设置为波特率对应频率的N倍，此时每bit数据通过N个clk传输，便于在传输中间时刻采样，避免数据变换边沿采样的影响。
• 优点：只使用两条信号线；不需要时钟信号；有校验位进行错误检测；